HƯỚNG DẪN ĐIỀU KHIỂN RS SERVO VỚI PLC SIEMENS S7 1200 скачать в хорошем качестве

HƯỚNG DẪN ĐIỀU KHIỂN RS SERVO VỚI PLC SIEMENS S7 1200

HƯỚNG DẪN ĐIỀU KHIỂN RS SERVO VỚI PLC SIEMENS S7 1200 🎬 Chào mừng đến với kênh Factory Automation! Trong video hôm nay, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu cách điều khiển RC Servo MG996 bằng PLC Siemens S7-1200 thông qua tín hiệu PWM (Pulse Width Modulation - Điều chế độ rộng xung). Đây là một kỹ thuật rất quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa, robot và các dự án DIY. 🔍 Nội dung chi tiết video: ⚙️ 1. Sơ đồ đấu nối phần cứng: Hướng dẫn kết nối chi tiết giữa PLC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC) với RC Servo MG996, bao gồm: Cấp nguồn cho PLC và Servo Mạch chia áp cho tín hiệu PWM Cách nối dây tín hiệu servo đúng chuẩn 💻 2. Cấu hình PWM trên phần mềm TIA Portal: Cài đặt xung PWM từ PLC với các bước cụ thể như: Bật Pulse Generator Chọn loại tín hiệu PWM Thiết lập thông số chu kỳ xung: 20ms (tương đương 50Hz) Gán Output cứng (ví dụ: Q0.0) và địa chỉ I/O (%QW1008) 🔧 3. Lập trình PLC (Ladder Logic): Dùng khối lệnh CTRL_PWM để phát PWM Dùng khối MOVE để điều chỉnh độ rộng xung Giải thích mối quan hệ giữa giá trị Duty Cycle và góc quay servo (0°, 90°, 180°) 🚀 4. Demo thực tế: Servo MG996 sẽ quay theo từng góc được lập trình trên PLC, giúp bạn thấy rõ cách hoạt động trong thực tế. 🎓 Video dành cho ai? Sinh viên, kỹ sư, người yêu công nghệ và bất kỳ ai muốn hiểu rõ hơn về lập trình PLC và điều khiển thiết bị ngoại vi như RC Servo. Link tài liệu : https://drive.google.com/drive/folder... 📞 Thông tin liên hệ hỗ trợ: Điện thoại: 0384983322 Email: [email protected] ✅ Đừng quên: 👉 Nhấn LIKE, SHARE video nếu bạn thấy hữu ích 👉 ĐĂNG KÝ KÊNH để không bỏ lỡ các video mới nhất 👉 Bình luận nếu bạn có câu hỏi hay góp ý nhé! 📌 Chapters (Mục lục video): 00:00 - Giới thiệu 00:43 - Đấu nối phần cứng 04:53 - Cấu hình PWM 06:42 - Lập trình điều khiển Servo 08:13 - Demo thực tế 24:03 - Tổng kết & kêu gọi đăng ký kênh 📢 Hashtags: #PLCSiemens #S71200 #RCServo #MG996 #PWM #TIA_Portal #ServoControl #ĐiềuKhiểnServo #FactoryAutomation #TựĐộngHóa #PLCProgramming #LadderLogic #DIYRobotics #AutomationTutorial #ServoMotorControl