Лучший робот для уборки пола (версия 2.0) | Как сделать скачать в хорошем качестве

Лучший робот для уборки пола (версия 2.0) | Как сделать

Код, схема и компоновка шасси: https://github.com/saiyam-agrawal/Flo... Подробное пошаговое руководство на Instructables: https://www.instructables.com/The-Ult... Купить мне кофе: https://ko-fi.com/saiyam Instagram:   / saiyam_rakh   Instructables: http://instructables.com/member/Saiyam Telegram: https://t.me/saiyamagrawal Email: saiyamagr@gmail.com ____________________ Около 5 лет назад я с нуля собрал робота-мойщика полов (CleanSweep). Он стал хитом, и многие, следуя руководству, попытались собрать своего робота. Но у этой конструкции были некоторые недостатки. Итак, в прошлом году мне пришлось сделать свой инженерный мини-проект, и я решил поработать над той же идеей, но с некоторыми улучшениями. Однако, довольно иронично, что даже после трёх лет учёбы в университете я продолжал работать над тем же проектом, что и в школе (лол). В этом видео я покажу вам версию 2.0 робота-мойщика пола с некоторыми улучшениями по сравнению с предыдущей версией. Эта версия также управляется через Bluetooth через приложение на телефоне, но здесь я также добавил автономное управление (о чём многие просили). Я использовал три ультразвуковых датчика: один смотрит вперёд, один — влево, а один — вправо. Для переключения между автономным и ручным режимами используется фиксатор. Задний ролик оказался бесполезен, поэтому я его убрал. Две вращающиеся швабры спереди мешали движению, поэтому я заменил их одной неподвижной шваброй. Кроме того, я добавил ЖК-дисплей (опционально) для отображения команд или отладки. Вместо громоздких свинцово-кислотных аккумуляторов я использовал литий-ионные, что увеличило ёмкость и уменьшило размер. Мы также можем управлять потоком воды, для чего я использовал механизм капельного вливания глюкозы. Вкратце, вот изменения, которые я внёс по сравнению с предыдущей версией: -Добавлен автономный режим -Фиксированная швабра вместо вращающейся -Удалены ролик и сервопривод -Добавлен ЖК-дисплей -Использованы литий-ионные аккумуляторы вместо свинцово-кислотных -Использована Arduino Nano (дешевле и меньше) вместо Uno -Добавлена ​​функция управления потоком воды ____________________ Не забудьте поставить лайк и поделиться видео. Подпишитесь на мой канал, чтобы увидеть больше интересных самоделок! Оставляйте отзывы в комментариях ниже. Буду рад любым вопросам и предложениям. Вы также можете написать мне по адресу: saiyamagr@gmail.com Спасибо за просмотр! :) Теги: #робот-пылесос #робот-уборщик #roomba ____________________ Музыкальные источники: Песня «Rhodesia» исполнителя Twin Musicom распространяется по лицензии Creative Commons Attribution 4.0. https://creativecommons.org/licenses/... Исполнитель: http://www.twinmusicom.org/