У нас вы можете посмотреть бесплатно Exporting Mobile Robot Solidworks Assembly to ROS или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Hello Youtube! This video was originally recorded as a lab that was played in an undergraduate robotics course and was uploaded here to help anyone else who may be interested in exporting Solidworks assemblies as URDF files, and importing URDF files into ROS. This video covers the exportation process of a 4WD mobile robot, as well as all of the modifications needed to be able to fully control the robot within a ROS environment. For more information about the robotics platform developed for this project feel free to check out the associated github repository! https://github.com/ACBRrobotics/MTREbot