• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge скачать в хорошем качестве

Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge 3 года назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge

This article presents the CERBERUS robotic system-of-systems, which won the DARPA Subterranean Challenge Final Event in 2021. The Subterranean Challenge was organized by DARPA with the vision to facilitate the novel technologies necessary to reliably explore diverse underground environments despite the grueling challenges they present for robotic autonomy. Due to their geometric complexity, degraded perceptual conditions combined with lack of GPS support, austere navigation conditions, and denied communications, subterranean settings render autonomous operations particularly demanding. In response to this challenge, we developed the CERBERUS system which exploits the synergy of legged and flying robots, coupled with robust control especially for overcoming perilous terrain, multi-modal and multi-robot perception for localization and mapping in conditions of sensor degradation, and resilient autonomy through unified exploration path planning and local motion planning that reflects robot-specific limitations. Based on its ability to explore diverse underground environments and its high-level command and control by a single human supervisor, CERBERUS demonstrated efficient exploration, reliable detection of objects of interest, and accurate mapping. In this article, we report results from both the preliminary runs and the final Prize Round of the DARPA Subterranean Challenge, and discuss highlights and challenges faced, alongside lessons learned for the benefit of the community. Team Website: https://www.subt-cerberus.org/

Comments
  • ANYmal at DARPA SubT final run 4 года назад
    ANYmal at DARPA SubT final run
    Опубликовано: 4 года назад
  • The 2015 DARPA Robotics Challenge Finals 10 лет назад
    The 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    Опубликовано: 10 лет назад
  • DARPA Subterranean Challenge Final Event Day 1- Introduction to the SubT Challenge Трансляция закончилась 4 года назад
    DARPA Subterranean Challenge Final Event Day 1- Introduction to the SubT Challenge
    Опубликовано: Трансляция закончилась 4 года назад
  • CHIMP Robot Full Run at DARPA Robotics Challenge Day 1 6 лет назад
    CHIMP Robot Full Run at DARPA Robotics Challenge Day 1
    Опубликовано: 6 лет назад
  • Путин объявил о победе / Конец спецоперации / Судьба оккупированных земель / Итоги 2025 6 часов назад
    Путин объявил о победе / Конец спецоперации / Судьба оккупированных земель / Итоги 2025
    Опубликовано: 6 часов назад
  • Team MIT at the DARPA Robotics Challenge 10 лет назад
    Team MIT at the DARPA Robotics Challenge
    Опубликовано: 10 лет назад
  • Autonomous subterranean exploration with the ANYmal C Robot inside the Hagerbach underground mine 4 года назад
    Autonomous subterranean exploration with the ANYmal C Robot inside the Hagerbach underground mine
    Опубликовано: 4 года назад
  • Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-legged Robots 1 год назад
    Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-legged Robots
    Опубликовано: 1 год назад
  • Alternative to bearings for tiny robots 1 год назад
    Alternative to bearings for tiny robots
    Опубликовано: 1 год назад
  • JPL’s Team CoSTAR at the DARPA Subterranean (SubT) Robotics Challenge 1 год назад
    JPL’s Team CoSTAR at the DARPA Subterranean (SubT) Robotics Challenge
    Опубликовано: 1 год назад
  • CMU team develops a robot and drone system for mine rescues 6 лет назад
    CMU team develops a robot and drone system for mine rescues
    Опубликовано: 6 лет назад
  • Talk 09: L. Marchioni, PAL Robotics | ICRA2021 WS on Legged Robots 4 года назад
    Talk 09: L. Marchioni, PAL Robotics | ICRA2021 WS on Legged Robots
    Опубликовано: 4 года назад
  • AI Racecars: Behind the Scenes at Indy Autonomous Challenge 2 года назад
    AI Racecars: Behind the Scenes at Indy Autonomous Challenge
    Опубликовано: 2 года назад
  • Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive Control 3 года назад
    Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive Control
    Опубликовано: 3 года назад
  • LSTP: Long Short-Term Motion Planning for Legged and Legged-Wheeled Systems 2 года назад
    LSTP: Long Short-Term Motion Planning for Legged and Legged-Wheeled Systems
    Опубликовано: 2 года назад
  • DARPA Subterranean Challenge Final Event Wrap-Up 4 года назад
    DARPA Subterranean Challenge Final Event Wrap-Up
    Опубликовано: 4 года назад
  • Autonomous Solar Powered Rover 5 лет назад
    Autonomous Solar Powered Rover
    Опубликовано: 5 лет назад
  • Team CoSTAR Subterranean Challenge Practice Run 5 лет назад
    Team CoSTAR Subterranean Challenge Practice Run
    Опубликовано: 5 лет назад
  • DARPA SUBTERRANEAN CHALLENGE : CMU + Oregon State Team 6 лет назад
    DARPA SUBTERRANEAN CHALLENGE : CMU + Oregon State Team
    Опубликовано: 6 лет назад
  • DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit Compilation 6 лет назад
    DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit Compilation
    Опубликовано: 6 лет назад

Контактный email для правообладателей: [email protected] © 2017 - 2025

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5