Пропорциональное управление, устойчивая система первого порядка: подавление возмущений, шум измер... скачать в хорошем качестве

Пропорциональное управление, устойчивая система первого порядка: подавление возмущений, шум измер...

В этом видео продолжается анализ теории, лежащей в основе поведения пропорционального управления на устойчивых процессах первого порядка, на примере процесса G(s)=2/(2s+1). В предыдущем видео    • Proportional control 1st-order stable plan...   обсуждалась эффективность отслеживания заданного значения (анализ y=GK/(1+GK)·r), а в этом видео мы обсуждаем подавление возмущений на входе (анализ y=G/(1+GK)·d_u) как в динамике (время установления), так и в отклонении в установившемся режиме (конечное значение, коэффициент усиления по постоянному току); наконец, мы обсуждаем усиление шума измерений на управляемой переменной (анализ частотной характеристики u=K/(1+GK)·n), в основном на высоких частотах. ________________ PDF/код/заметки доступны по ссылке: https://personales.upv.es/asala/YT/V/... #pidcontroller #controlengineering #controltheory #processcontrol _________________ Антонио Сала, UPV Университетские лекции Полная коллекция видео доступна по ссылке: https://personales.upv.es/asala/YT/in...