Объяснение ПИД-регулятора скачать в хорошем качестве

Объяснение ПИД-регулятора

▶ Хотите изучить промышленную автоматизацию? Перейдите по ссылке: http://realpars.com ▶ Хотите обучить свою команду промышленной автоматизации? Перейдите по ссылке: http://realpars.com/business ▶ Полную версию статьи можно прочитать здесь: https://realpars.com/pid-controller ⌚Временные метки: 00:00 — Введение 00:49 — Примеры 02:21 — ПИД-регулятор 03:28 — ПЛК и автономный ПИД-регулятор 03:59 — Параметры ПИД-регулятора 05:29 — Настройка регулятора 06:20 — Методы настройки регулятора ============================= В этом видео мы поговорим о ПИД-регуляторе и его трансформации из устройства для одной станции в то, во что он превратился сегодня. Мы объясним, почему ПИД-регуляторы используются в промышленных процессах. Мы покажем, как настройки контроллера влияют на различные управляемые процессы. Мы также дадим обзор настроек контроллера. Начнем с обсуждения регулирования температуры в доме. Если температура в помещении ниже заданного значения, обогреватель включается. Когда температура в помещении превышает заданное значение, обогреватель выключается. Этот тип регулирования называется двухпозиционным (ВКЛ/ВЫКЛ) или релейным (Беспощадным) регулированием. Температура не поддерживается точно на заданном значении 21°C, а циклически поднимается и опускается ниже заданного значения. Регулирование двухпозиционным (ВКЛ/ВЫКЛ) может подойти для вашего дома, но не подходит для промышленных процессов или управления движением. Давайте рассмотрим пример регулирования уровня воды в баке, чтобы объяснить, почему. Клапан наполняет бак, пока насос его опорожняет. Если клапан работает в режиме двухпозиционного (ВКЛ/ВЫКЛ), уровень воды будет колебаться вокруг заданного значения 50%. В нашем случае, предположим, колебание составляет ±10%. В большинстве промышленных применений такое колебание относительно заданного значения неприемлемо. Что, если можно дросселировать клапан и устанавливать его в любое положение между ВКЛ и ВЫКЛ? Давайте рассмотрим, как ПИД-регулятор вписывается в контур управления с обратной связью. Регулятор отвечает за поддержание технологического процесса максимально близким к заданному значению, независимо от различных помех. Регулятор сравнивает сигнал переменной процесса (ПП) датчика и уставку. Будем называть разницу между переменной процесса и уставкой сигналом ошибки. На основе этого сравнения регулятор формирует выходной сигнал для управления исполнительным элементом. Этот выход ПИД-регулятора способен управлять исполнительным элементом во всем его 100% диапазоне. ПИД-регулятор определяет величину и скорость применения коррекции, используя различные значения пропорционального, интегрального и дифференциального звеньев. Каждый блок вырабатывает уникальный сигнал, который суммируется для создания выходного сигнала регулятора. Пропорциональный блок формирует выходной сигнал, пропорциональный величине сигнала ошибки. К сожалению, чем ближе к уставке, тем меньшее давление. В конечном итоге процесс просто непрерывно движется вблизи уставки, но не достигает её. Интегральный блок создаёт выходной сигнал, пропорциональный длительности и величине сигнала ошибки. Чем больше ошибка и её величина, тем больше интегральный выход. Пока существует ошибка, интегральное воздействие продолжается. Дифференциальный блок создаёт выходной сигнал, пропорциональный скорости изменения сигнала ошибки. Чем быстрее изменяется ошибка, тем больше производный выход. Дифференциальное управление прогнозирует будущую ошибку и соответствующим образом влияет на выходной сигнал регулятора. Это подводит нас к термину, называемому настройкой регулятора. Существует множество различных ручных методов настройки регулятора, которые включают наблюдение за реакцией процесса после изменения уставки регулятора. Один из методов заключается в увеличении величины изменения уставки и повторении процедуры до тех пор, пока процесс не перейдёт в состояние установившихся колебаний. Большинство контроллеров технологических процессов, ПЛК и контроллеров контуров РСУ, продаваемых сегодня, имеют функцию автонастройки. ПИД-регулятор анализирует реакцию процесса на изменение уставки и предлагаемые настройки ПИД-регулятора. ============================= Оформите членство в RealPars Pro: https://learn.realpars.com/bundles/pro ============================== Пропустили наши последние видео? Смотрите их здесь: https://realpars.com/fanuc-robot https://realpars.com/intrinsically-safe https://realpars.com/temperature-tran... ============================= – Что такое параметры настройки ПИД? https://realpars.com/pid-tuning-param... – Настройка ПИД-регулятора | Как настроить ПИД-регулятор: https://realpars.com/pid-tuning ============================== Опубликуйте это видео в Twitter: https://ctt.ac/M690b ============================== Подпишитесь на нас в Facebook:   / therealpars   Подпишитесь на нас в Twitter:   / realpars   Подпишитесь на нас в LinkedIn:   / realp.  .