У нас вы можете посмотреть бесплатно MINOS21 Better Searching and Safer Speed Runs with Open/Closed Maze storage или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
From the UK Micromouse and Robotics Society's 2021 Virtual Minos conference. In this presentation, Peter Harrison describes how to use two mazes - an open and a closed maze - to map the walls and gaps in the maze. By using simple bit masks both mazes can be stored in one simple structure. The technique makes it easy for the robot to know how to perform a speed run safely and when an optimal solution has been found. Find out more at https://ukmars.org