Kontrol PID Motor DC Menggunakan PWM dan Encoder di Simulink (Kecepatan dan Posisi) скачать в хорошем качестве

Kontrol PID Motor DC Menggunakan PWM dan Encoder di Simulink (Kecepatan dan Posisi)

📌 TUGAS 9 PRAKTIKUM DASAR SISTEM KONTROL 🎥 Kontrol PID Motor DC Menggunakan PWM dan Encoder di Simulink Video ini membahas implementasi kontrol PID pada motor DC menggunakan Simulink dengan PWM sebagai sinyal kendali dan encoder dua pin sebagai sensor umpan balik. PWM digunakan untuk mengatur kecepatan motor melalui variasi duty cycle, sedangkan encoder berfungsi untuk membaca kecepatan, posisi, dan arah putaran motor secara real time. Sistem dilengkapi dengan penanganan nilai NAN menggunakan MATLAB Function, pembatasan keluaran (saturation), serta integral anti-windup untuk menjaga kestabilan sistem. Percobaan meliputi kontrol kecepatan dan kontrol posisi motor DC, dengan analisis respon sistem berdasarkan grafik set point, kecepatan, posisi, dan error. Hasil menunjukkan bahwa kontrol PID mampu menghasilkan respon motor yang lebih stabil, presisi, dan terkontrol. 📂 Link file: https://drive.google.com/drive/folder... Nama: Muhammad Nur Habib NIM: 40040324650103 Kelas: Praktikum D Angkatan: 2024 Teknologi Rekayasa Otomasi Sekolah Vokasi Universitas Diponegoro #tro #sv #undip #otomasi #sistemkontrol #pid #pwm #encoder #motordc #simulink