У нас вы можете посмотреть бесплатно Combining learning and geometry for robot perception and navigation или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Seminar at Texas A&M- Ocean Engineering Department Wednesday, Feb. 23, 2022 Abstract: In this talk, I will discuss some of the recent work in my group on learning-aided geometric methods for solving a range of exciting problems in robotics, such as state estimation, localization, and point cloud registration. The emergence of deep learning has provided the opportunity to leverage data for creating a form of memory for online deployment as well as estimating hard-to-measure quantities in real-time. On the other hand, when assumptions are satisfied, geometric methods can provide performance guarantees and interpretable outcomes in real-world applications. I will highlight how tight integrations of these two seemingly apart approaches are possible and will enable new opportunities for advancing robotics and autonomous systems.