Как настроить KUKA.ArcTech с WorkVisual | Полное пошаговое руководство для сварочных роботов скачать в хорошем качестве

Как настроить KUKA.ArcTech с WorkVisual | Полное пошаговое руководство для сварочных роботов

Узнайте, как настроить и ввести в эксплуатацию KUKA.ArcTech с помощью WorkVisual, от подключения оборудования, такого как механизм подачи проволоки, сварочная горелка и система охлаждения, до настройки программного обеспечения и обмена данными по полевой шине. Мы покажем вам, как импортировать описания устройств, сопоставить входы/выходы и настроить редактор ArcTech с правильной конфигурацией источника питания. Независимо от того, используете ли вы Fronius TPS/i или другой сварочный аппарат, это руководство поможет вам подготовить робота к сварке. https://go.kuka.com/arctech-yt 📌 Рассматриваемые темы: 00:00 – Введение 00:04 – Обзор: Настройка KUKA.ArcTech с WorkVisual 00:07 – Шаг 1: Подключение кабелей к механизму подачи проволоки 01:16 – Шаг 2: Открытие механизма подачи проволоки и подключение сварочной горелки 01:33 – Шаг 3: Закрепление горелки и закрытие механизма подачи проволоки 01:44 – Шаг 4: Подключение системы охлаждения 02:02 – Шаг 5: Подготовка источника питания 02:05 – Шаг 6: Подключение кабелей питания и охлаждения 02:36 – Шаг 7: Завершение подключения источника питания 03:04 – Шаг 8: Подключение Fieldbus и EtherCAT к контроллеру 03:31 – Шаг 9: Установка WorkVisual на ПК 03:39 – Шаг 10: Установка технических пакетов в WorkVisual 03:54 – Шаг 11: Открытие проекта из контроллера робота 04:13 – Шаг 12: Загрузка необходимых опций 04:25 – Шаг 13: Инициализация и перезапуск проекта 04:45 – Шаг 14: Настройка связи по полевой шине 04:55 – Шаг 15: Импорт файла описания устройства 05:21 – Шаг 16: Выбор XML-файла EtherCAT ESI 05:42 – Шаг 17: Повторное открытие и активация проекта 06:03 – Шаг 18: Добавление системы расширения шины KUKA X44 06:15 – Шаг 19: Добавление импортированного устройства в EtherCAT 06:26 – Шаг 20: Сопоставление цифровых входов и выходов 06:32 – Шаг 21: Навигация по окну сопоставления входов/выходов 06:45 – Шаг 22: Фильтрация и выбор входных сигналов 06:56 – Шаг 23: Выбор диапазона входных сигналов для источника питания 07:01 – Шаг 24: Выбор диапазона входных сигналов (например, 3001) 07:06 – Шаг 25: Маркировка и подключение входов Fieldbus 07:20 – Шаг 26: Сопоставление цифровых выходов 07:30 – Шаг 27: Подключение выходов к входам/выходам KRC 07:42 – Шаг 28: Завершение сопоставления входов/выходов 07:45 – Шаг 29: Настройка источника питания 07:49 – Шаг 30: Доступ к каталогам источников питания 07:59 – Шаг 31: Проверка соответствия версий опций контроллеру 08:05 – Шаг 32: Выбор и добавление источника питания (например, Fronius TPS/i) 08:28 – Шаг 33: Открытие Редактор ArcTech 08:34 – Шаг 34: Настройка ArcTech и параметров источника питания 08:45 – Шаг 35: Настройка определений входов/выходов в ArcTech 08:53 – Шаг 36: Настройка битовых смещений входов/выходов 09:07 – Шаг 37: Проверка изменений адресов сигналов 09:13 – Шаг 38: Сохранение и загрузка проекта в контроллер 09:17 – Шаг 39: Поддержка и дополнительные ресурсы (KUKA Xpert) 👍 Не забудьте поставить лайк, подписаться и нажать на колокольчик, чтобы увидеть больше обучающих материалов по робототехнике!