Двухрычажная подвеска электрического робокара с искусственным интеллектом DUBINA EVO в масштабе скачать в хорошем качестве

Двухрычажная подвеска электрического робокара с искусственным интеллектом DUBINA EVO в масштабе

🎬 В электрическом робокаре с искусственным интеллектом DUBINA EVO используется двухрычажная подвеска. В отличии от других типов подвесок, конструкция двухрычажной подвески имеет более прогрессивную геометрию. Подвеска на поперечных рычагах поддерживает лучший контакт шины с дорогой. Чем больше сжата подвеска с двойными поперечными рычагами, тем больше будет отрицательный развал. Это осуществляется благодаря использованию рычагов разной длины. Это положительно сказывается на управлении в такие моменты, когда робокар едит по крутому в повороте и не соскальзывает с траектории. В зависимости от длины и расположения рычагов можно регулировать угол развала и схождения. Направляющим устройством подвески являются нижние и верхние рычаги, упругим устройством — витые цилиндрические пружины, гасящим — телескопические гидравлические амортизаторы двухстороннего действия, а стабилизатором поперечной устойчивости — упругий П-образный стержень. Верхние и нижние рычаги подвески установлены поперек автомобиля и имеют продольные оси качения. Нижний и верхний рычаги крепятся к кронштейнам на кузове при помощи шарнирного подшипника. Рычаги подвески можно регулировать и подгонять точно по размеру с помощью подкручивания наконечника шарнирного подшипника. Таким способом изменяется длина рычага и он встает точно в крепление на кузове без зазоров. Шарнирные подшипники предназначены для передачи радиальных и комбинированных нагрузок в шарнирных сочленениях. Наружные концы верхних и нижних рычагов подвески соединены с поворотным кулаком шаровыми шарнирами. Амортизатор нижним концом прикреплен к кронштейну опорной чашки с помощью резинометаллического шарнира. Ход колеса вверх ограничивается буфером сжатия, который закреплен на опоре, установленной внутри пружины подвески. Стабилизатор поперечной устойчивости представляет собой упругое устройство торсионного типа, установленное поперек автомобиля. Стержень стабилизатора имеет П-образную форму и круглое сечение. Он изготовлен из рессорно-пружинной стали. Средняя часть стержня стабилизатора и его концы крепятся в резиновых опорах обоймами к кузову автомобиля и к кронштейнам опорных чашек нижних рычагов. Передняя подвеска спроектирована с определенным значением угла Акермана. Геометрия Аккермана требуется для обеспечения стабильного управления, снижения нагрева резины и исключения сноса при движении по кривой. Геометрическим решением этой проблемы является расположение осей всех колес по радиусам с общей центральной точкой. Поскольку задние колеса зафиксированы, эта центральная точка должна находиться на линии, продолжающейся от задней оси. Пересекающиеся оси передних колес на этой линии также требуют, чтобы внутреннее переднее колесо при повороте поворачивалось на больший угол, чем внешнее колесо. Угол Кастера имеет положительное значение. Робокар спроектирован для участия в роборейсинге на высокоскоростной гоночной трассе. Поэтому подвеска жесткая. Ход вала привода небольшой. Чем жёстче подвеска тем меньше угол завала кузова на поворотах и лучше управление. Больше информации о робокаре Dubina EVO можно узнать в бесплатной книге доступной для скачивания по ссылке в описании. 📢 Компания DUBINA приглашает принять участие в самом перспективном стартап проекте робокара DUBINA EVO. Присоединяйтесь к нам если хотите работать и зарабатывать огромные деньги. Вместе мы построим светлое будущее. Группа стартап проекта: https://vk.com/dubina.company 📕 Бесплатная книга DUBINA 2021. В книге представлены революционные технологии, которые поднимут электромобили на следующий уровень и создадут новую эру беспилотных электрических машин. Чтение книги станет для вас удивительным путешествием в мире производства и технологий. В ней отражены самые значимые моменты в жизни проекта. Книга на русском языке: https://ridero.ru/books/dubina_2021/ Книга на английском языке: https://ridero.ru/books/dubina_2021_eng/ 🌎 Официальный сайт: http://dubina.biz/ #Двухрычажнаяподвеска #Робокар #Масштабнаямодель #Модель #ИскусственныйИнтеллект #РобоРейсинг #Robocar #ArtificialIntelligence #RoboRacing #Робот #Robot #Электромобиль #Электрокар #ЭлектрическийАвтомобиль