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H0008A 최적 제동력 및 가속력 배분선도와 무게중심 - Part 5A - 고을석

틸팅 가속도 및 틸팅 감속도와 무게중심의 관계를 설명하였습니다. 틸팅 가속도는 차량이 큰 구동력으로 가속할 때 전륜이 지면에서 떨어지는 가속도이고, 틸팅 감속도는 차량이 큰 제동력으로 감속할 때 후륜이 지면에서 떨어지는 감속도 입니다. 틸팅 가속도 값은 무게 중심이 낮아질 수록, 전륜 축에 가까울 수록 커집니다. 틸팅 감속도 값은, 무게 중심이 낮아질수록, 후축에 가까울 수록 커집니다. 틸팅 가속도가 틸팅 감속도의 절대값보다 크면 무게중심은 후축보다 전축에 더 가깝습니다. 틸팅 감속도의 절대값이 틸팅 가속도보다 크면 무게중심이 전축보다 후축에 더 가깝습니다. 원점에서 기울기를 구하였습니다. 최적힘 배분 선도의 수직축이 전륜 가속도이고, 수평축이 후륜 가속도인 경우에, 원점에서 기울기는 무게중심에서 후축까지 거리를 무게중심에서 전축까지의 길이로 나눈 값입니다. 원점에서 기울기는 무게중심의 종방향위치에 따라 결정됩니다. 무게중심에서 전축까지의 길이가 후축까지의 길이보다 상대적으로 길어질수록 원점에서 기울기는 작아집니다. 무게중심에서 후축까지의 길이가 전축까지의 길이보다 상대적으로 길어질수록 원점에서 기울기는 커집니다. 무게중심의 위치로부터 전축까지의 길이와 후축까지의 길이가 같으면 원점에서의 기울기는 1입니다. 전륜 최대 가속력을 구하는 방법을 설명하였습니다. 가속에서는 전륜 무게가 후륜으로 전달됩니다. 이에 따라, 가속력이 발생하면 지면을 눌러주는 전륜 수직력이 줄어들게 됩니다. 따라서, 일정 가속도보다 차량 가속도가 커지면, 전륜 가속력이 줄어들게 됩니다. 전륜 최대 가속력식의 가속도에 대한 미분 값이 제로일 때 전륜에서 최대 가속력이 발생합니다. 이를 이용하여 전륜 최대 가속력과, 이때 발생하는 후륜 가속력을 구할 수 있습니다. 후륜 최대 제동력을 구하는 방법을 설명하였습니다. 제동에서는 후륜의 무게가 전륜으로 전달됩니다. 이에 따라, 제동력이 발생하면 지면을 눌러주는 후륜 제동력이 줄어들게 됩니다. 따라서, 일정 감속도보다 차량 감속도가 커지면, 후륜 제동력이 줄어들게 됩니다. 후륜 최대 제동력식의 감속도에 대한 미분 값이 제로일 때 최대 제동력이 발생합니다. 이를 이용하여 후륜 최대 제동력과, 이때 발생하는 전륜 제동력을 구할 수 있습니다.