Матрица Якоби и особенности | Робототехника | Введение | Часть 1 скачать в хорошем качестве

Матрица Якоби и особенности | Робототехника | Введение | Часть 1

Матрица Якоби и сингулярности | Робототехника | Введение | Часть 1 В этом видео мы рассмотрим введение в использование и нахождение матрицы Якоби для робототехнических систем. Якобиан можно использовать для нахождения: 1) скоростей в сочленениях; 2) сингулярностей; 3) моментов и сил, действующих на сочленения робота. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Вступительная музыка: Happy Rock Лицензия с указанием авторства: https://www.bensound.com ------------------------------------------------------------------------------------------------------ Материал по теме взят из: Джон Дж. Крейг, «Введение в робототехнику (механика и управление)». Pearson Education International. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Значки «Нравится» и «Подписаться» созданы Pixel Perfect с сайта www.flaticon.com ------------------------------------------------------------------------------------------------------- Надеюсь, это видео поможет. Если у вас есть вопросы, пожалуйста, оставляйте комментарии и не забудьте поставить лайк и подписаться. Всем привет!