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コアレス #パワートラック の最適制御。 (PWMキャリア周波数可変による低加速度の起動、低減速度の停止、超低速運転) #485系 モハ484 #HOゲージ #鉄道模型 にコアレスパワートラックを搭載。 今回、Wi-Fiリモート運転システムに4つの動作モードを準備しました。 ①PWMキャリア周波数固定モード(特性評価用) パソコンの運転台モニタでPWMキャリア周波数を200Hz~3KHzに設定できます ②低速時 PWMキャリア低周波数モード *力行時にPWM通流率が10%までは固定周波数200Hzにします。 これにより低加速度の起動、低減速度の停止、超低速運転を可能にします *PWM通流率が10%を超えるとコアレスモーターの理想的な 周波数範囲内の10KHzに設定します *ブレーキ時にPWM通流率が10%以下になるとPWMキャリア周波数を 1KHzにします (ブレーキ音のイメージ) ③PWMキャリア周波数の単調増加・減少モード *力行時、PWM通流率が10%までキャリア周波数を200Hzにします。 これにより低加速度の起動、低減速度の停止、超低速運転を可能にします。 *PWM通流率が10%を超えるとPWM通流率に応じて 単調に周波数を増加・減少させます。 *ノッチオフ(惰行)時にコアレスモーターの理想的な周波数範囲内の 10KHzにします。 *ブレーキ時にPWM通流率が5%以下になるとPWMキャリア周波数を 1KHzにします(ブレーキ音のイメージ) 惰行時にコアレスモーターに理想的な10KHzに設定します ④PWMキャリア周波数のVVVFインバータ・イメージ可変モード *速度(PWM通流率)に応じてPWM周波数を可変させます。 *ノッチオフ(惰行)時にコアレスモーターの理想的な周波数範囲内の 10KHzにします。 インバータ電車のパルスモード切り替えのイメージです。 今回は阪急8000系GTOインバータ風にしました (力行:非同期365Hz、27パルス、15パルス、9パルス、5パルス、3パルス、1パルス 回生:1パルス、3パルス、5パルス、15パルス、実際には無い非同期365Hz)