У нас вы можете посмотреть бесплатно Спроектировал универсальную робоплатформу на шаговых двигателях или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
В этом видео показываю свою 3-х колёсную модульную робоплатформу на шаговых двигателях NEMA17. Проект я создавал создал как удобная база для обучения и экспериментирования робототехникой под ROS2, используя не дорогие и легкодоступные компоненты. Основной упор сделан на удобство изменения типа кинематики платформы, креплений дополнительных модулей, быстрый доступ к ПК на платформе для отладки. Все основные элементы конструкции напечатаны на 3D-принтере. Несущие балки и крупные узлы спроектированы так, чтобы помещаться в максимальную область печати принтера Bambu Lab P1, что упрощает повторение проекта. В Telegram-канале я публикую подробности разработки, прототипирования и тестирования, а также выкладываю исходники 3D-моделей и программного кода. 👉 Telegram-канал: t.me/smartpause 0:00 Тест на улице, управление джойстиком 2:30 Обзор конструкции