• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

A Digital Shadow for Accurate Robot Motion Control: Integrating Data with Friction Models скачать в хорошем качестве

A Digital Shadow for Accurate Robot Motion Control: Integrating Data with Friction Models 10 дней назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
A Digital Shadow for Accurate Robot Motion Control: Integrating Data with Friction Models
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: A Digital Shadow for Accurate Robot Motion Control: Integrating Data with Friction Models в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно A Digital Shadow for Accurate Robot Motion Control: Integrating Data with Friction Models или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон A Digital Shadow for Accurate Robot Motion Control: Integrating Data with Friction Models в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



A Digital Shadow for Accurate Robot Motion Control: Integrating Data with Friction Models

This talk was part of Session 7: Modeling, Validation, and Verification in Digital Twins, held on Tuesday, 7 October 2025, in Michigan, USA. Authors: Malte Heithoff, Minh Trinh, Judith Michael, Bernhard Rumpe, Christian Brecher Abstract: Industrial robots often experience significant inaccuracies in their movements due to joint friction, which is challenging to model accurately as it depends on various factors such as load, temperature, and time. Within this paper, we investigate the research question how analytical (white-box) and data-driven (black-box) friction models can be effectively combined with live data during the operation of an industrial robot. Existing research falls short in providing methods for continuously improving both white- and black-box friction models during operation. In this paper, we apply and refine a method to construct digital shadows that integrate structural and behavioral models, with operational data, and various live measurements to enhance our understanding of joint friction and ultimately improve robot accuracy. Our methodology involves modeling the industrial robot’s mechanical structure, incorporating friction-related behavioral, implementing Asset Administration Shells (AAS), and live-data linking and visualization in a dashboard. The resulting digital shadows enable the continuous, multi-physics-aware identification of joint friction, using both white-box and black-box models to enhance the robot’s position accuracy. 🔗 Paper and details: https://conf.researchr.org/details/ed...

Comments
  • Лучшие сертификаты для инженеров-механиков 3 месяца назад
    Лучшие сертификаты для инженеров-механиков
    Опубликовано: 3 месяца назад
  • Lab-Scale Gantry Crane Digital Twin Exemplar 10 дней назад
    Lab-Scale Gantry Crane Digital Twin Exemplar
    Опубликовано: 10 дней назад
  • Все, что вам нужно знать о теории управления 3 года назад
    Все, что вам нужно знать о теории управления
    Опубликовано: 3 года назад
  • Validating Terrain Models in Digital Twins for Trustworthy sUAS Operations 10 дней назад
    Validating Terrain Models in Digital Twins for Trustworthy sUAS Operations
    Опубликовано: 10 дней назад
  • Восстановление работы ВСЕГО ОДНОЙ МЫШЦЫ - может улучшить Ваше зрение! 1 месяц назад
    Восстановление работы ВСЕГО ОДНОЙ МЫШЦЫ - может улучшить Ваше зрение!
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • DesCartes Builder: A Tool to Develop Machine-Learning Based Digital Twins 10 дней назад
    DesCartes Builder: A Tool to Develop Machine-Learning Based Digital Twins
    Опубликовано: 10 дней назад
  • Механизмы, которые должен знать КАЖДЫЙ инженер-механик 1 месяц назад
    Механизмы, которые должен знать КАЖДЫЙ инженер-механик
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Новый Робот Boston Dynamics | Домашний Робот LG | Выставка Роботов CES 2026 4 дня назад
    Новый Робот Boston Dynamics | Домашний Робот LG | Выставка Роботов CES 2026
    Опубликовано: 4 дня назад
  • Как сжимаются изображения? [46 МБ ↘↘ 4,07 МБ] JPEG в деталях 4 года назад
    Как сжимаются изображения? [46 МБ ↘↘ 4,07 МБ] JPEG в деталях
    Опубликовано: 4 года назад
  • Как производятся микрочипы? 🖥️🛠️ Этапы производства процессоров 1 год назад
    Как производятся микрочипы? 🖥️🛠️ Этапы производства процессоров
    Опубликовано: 1 год назад
  • 4 года назад
    "Predictive Digital Twins: From physics-based modeling to scientific machine learning" Prof. Willcox
    Опубликовано: 4 года назад
  • Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение 8 лет назад
    Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение
    Опубликовано: 8 лет назад
  • Как построить спутник 1 год назад
    Как построить спутник
    Опубликовано: 1 год назад
  • Как работала машина 4 года назад
    Как работала машина "Энигма"?
    Опубликовано: 4 года назад
  • LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры 1 год назад
    LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры
    Опубликовано: 1 год назад
  • Понимание вибрации и резонанса 4 года назад
    Понимание вибрации и резонанса
    Опубликовано: 4 года назад
  • От 0 до создания руки робота с помощью Arduino 2 месяца назад
    От 0 до создания руки робота с помощью Arduino
    Опубликовано: 2 месяца назад
  • Визуализация гравитации 10 лет назад
    Визуализация гравитации
    Опубликовано: 10 лет назад
  • Controlling a 6DOF Robot Arm with ros2_control 8 месяцев назад
    Controlling a 6DOF Robot Arm with ros2_control
    Опубликовано: 8 месяцев назад
  • Я в опасности 9 часов назад
    Я в опасности
    Опубликовано: 9 часов назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5