EC550/MD550: Taumelscheiben Servo Sub Trim und Attitude Trim; Spektrum FC6250HX скачать в хорошем качестве

EC550/MD550: Taumelscheiben Servo Sub Trim und Attitude Trim; Spektrum FC6250HX

Die 0° Ausrichtung in allen vier Himmels-Richtungen in Roll- & Pitch-Richtung mit einer Digitalen Pitchlehre auf dem Rotorblatt für Sub-Trim Servo A, B, C ist eine gute bis sehr gute Grundbasis um nach dem Kalibrieren des Spektrum FC6250HX auf das AirField zu gehen und diese Einstellung durchtesten und einfliegen. Im Verlaufe der Test-Fliegerei stellt man meist noch kleinere Offsets bzw. Unstimmigkeiten fest. Man kann natürlich versuchen, das mit der Attitude Trim Funktion wieder gerade zu biegen. Ich habe jedoch festgestellt, daß es meist besser ist, wenn man direkt an der 3-Punkte Achse der Taumelscheibe ansetzt und dort versucht die kleineren Offsets über die Servo A, B, C Trim-Funktion leicht zu korrigieren. Dem Flight Controller gefällt es, wenn das Sub-Trim für Servo A und Servo C identisch sind. Mit dem Sub-Trim für Servo B kann man dann noch die ganz seichten Roll-Winkel auf den Blättern abstimmen. Wer schon einmal eine Digitale Pitchlehre auf das Blatt gesetzt hat und das Blatt in Richtung "Nose" des Helis ausrichtet (Roll-Richtung) und das Sub-Trimming für Servo B um +5 oder 5 Punkte ausrichtet, wird sehen, wie genau und "feinstufig" die Roll Richtung in ° Gradwinkeln sich ausrichten läßt. Ich habe mir Servo C als "Fixpunkt" genommen und dann mit Servo A angefangen mit dem Fine-Tuning und zu guter letzt das Servo B in Angriff genommen zur Fine Tuning Justage der Trimming Funktion der Taumelscheiben Servos. So bekommt man sehr schöne Pirouetten in Rotorachse hin und der Envelope und der Hover klappt dann auch meist besser und fliegt sich schneller ein. Etliche Testflüge sind von Nöten bis man die unterschiedlichen Flugbilder im Kopf hat und weiß, wo und bei welchem der drei Servos Servo A (Channel 1, linkes Servo in Flugrichtung, Trex 600ESP Mechanik) Servo B (Channel 2, mittiges Servo in Flugrichtung) Servo C (Channel 3, rechtes Servo in Flugrichtung) man ansetzen muß um dort den Wert auf 5 Punkte genau zu justieren. Hat man das einmal geschafft, kann man die Attitude Trim Werte noch einmal durchfliegen in 5 Punkte Schritten bis man auch hier den perfekten Winkel in Roll- & Pitch-Richtung gefunden hat. - - Beim MD550 sehen die Werte nach etlichen Testflügen so aus. Envelope: 15 SAFE Gain: 15 Attitude Trim Roll: 195 Attitude Trim Pitch: 5 Servo A: 20 Servo B: -60 Servo C: -20 Tail Travel Weg: 90 und 115 - - } Tipp: Attitude Trim Roll 185 war ein Tick zu niedrig und Attitude Trim Roll 200 war ein Tick zu hoch. Das merkt man dann beim Takeoff, Landung als auch bei Geradeaus Flügen in jeweils die eine und dann die andere Himmels-Flugrichtung. Wenn der RC Heli beim Geradeaus-Flug in eine der beiden Himmels-Richtungen etwas abdriftet in Roll-Richtung, dann stimmt der Attitude Trim Roll Winkel meist noch nicht ganz auf 5 Punkte genau. So mache ich das meist. Wenn das soweit gut aussieht, dann fliegt man die Pirouette ein in beiden Richtungen. Hier kann man auch noch einmal gut nachprüfen ob der Travel Weg des Tail Servos in beide Richtungen in etwa den gleichen Gradwinkel pro Sekunde in der Luft ergibt. - - Vor dem Attitude Trim sollte man also noch einmal die Taumelscheiben Servo Trims durchfliegen und genau austesten bis man hier ein sicheres Gefühl hat. Besser man setzt direkt an der 3-Achsen Taumelscheiben Anlenkung an und arbeitet sich dann langsam voran in Richtung Attitude Trim Funktion als anders herum. Die Sub-Trim Ausrichtung des Servo B ist wie erwähnt nicht ganz unbedeutend in diesem Zusammenhang um auch das Tail Dreher Flug- Verhalten in beiden Richtungen gut in den Griff zu bekommen, damit das Tail- & Nose-Dreher Flug-Verhalten auf der Rotor-Achse stabiler und konzentrischer wird. - - Die Winter-Frühlingsphase ist für RC Testpiloten interessant, da man hier meist sehr unterschiedliche und teils extrem variierende Außen-Temperturen hat. An einem Tag 7°, am nächsten Tag vielleicht °12 steigend bis °20 Grad. Das wäre so als hätte man eine Windstille große Halle für sich allein in der freien Natur und man kann als RC Testpilot die PID-Werte und identische Forward Programming Werte durchfliegen bei unterschiedlichsten Außen- Temperaturen um zu sehen wie ein Flight Controller reagiert um Aerodynamik zu studieren. (in der Praxis) Eine große, geschlossene Windstille Flug Testhalle die man unterschiedlich kalt, kühlen oder warm beheizen kann, das kann sich kaum einer leisten. " Der Testpilot im Cockpit und der Beobachter am Boden ... Das Flugbild. " Gruß, Black Baron Copyright (c) Black Baron. All rights, ideas and patents reserved.