Wstęp do układów dyskretnych. Metoda różnic skończonych скачать в хорошем качестве

Wstęp do układów dyskretnych. Metoda różnic skończonych

W filmie omawiam zagadnienie dyskretyzacji równania różniczkowego przez podstawienie dx - \Delta x dla obu metod różnicy skończonej. Pokazuję też działanie i sposób symulacji równania różnicowego. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika. Errata do filmu: https://drive.google.com/file/d/1RRV6... 0:00 Wprowadzenie, układ z próbkowaniem 6:58 Ekstrapolator zerowego rzędu 12:55 Analogie między systemami ciągłymi i dyskretnymi 16:15 Metoda różnic skończonych - wprowadzenie wzorów 19:46 Zad. 1a. Układ I rzędu, met. w przód 27:40 Zad. 1b. Układ I rzędu, met. wstecz 32:14 Implementacja równania różnicowego w programie 45:23 Zad. 2a. Układ z różniczkowaniem wejścia, met. w przód 50:30 Zad. 2b. Układ z różniczkowaniem wejścia, met. wstecz 58:28 Wyprowadzenie wyższych pochodnych dla MRS 01:07:33 Zad. 3a. Układ drugiego rzędu, met. w przód 01:13:19 Zad. 3b. Układ drugiego rzędu, met. wstecz 01:17:25 Przykład symulacji dla zad. 3, metody w przód 01:30:22 Wprowadzenie transmitancji dyskretnej