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AKIT PRO – Autonomie-Kit für Einsatzfahrzeuge

Wie können Einsatzfahrzeuge in kürzester Zeit für einen sicheren Einsatz bei einer Katastrophenlage automatisiert oder fernsteuerbar gemacht werden, um schnell Schäden zu minimieren? Mit dieser Frage befassten sich deutschlandweit die Projektpartner des Forschungsprojekts AKIT-PRO. Im Video werden die Projektziele, die Projektpartner und die Umsetzung vorgestellt. Die AKIT-PRO Praxistests fanden auf dem Gelände des niedersächsischen Landesamts für Brand- und Katastrophenschutz in Celle-Scheuen statt. Die Götting KG nutzte im Rahmen der Testfahrten ein sogenanntes Autonomie-Kit, das in dieser Form erstmalig zum Einsatz kam. Das Kit besteht aus elektromechanischen Aktuatoren, die als Fahrroboter die Steueraufgaben des Fahrers übernehmen: Pedalaktuatoren bedienen die Pedale, ein Lenkradaktuator kontrolliert das Lenkrad. Auf dem Fahrzeugdach wird ein wetterfestes Set mit Sensorik und Kommunikationshardware installiert. Das Set beinhaltet u.a. Kameras, LiDAR Sicherheitsscanner und eine Positionserkennung über Satellitennavigation. Die Daten werden über ein modernes WLAN-Mesh an den Leitstand übertragen. Die videobasierte Fernsteuerung eines handelsüblichen Traktors, der im Projekt als Transportfahrzeug für Ladungsgüter genutzt wurde, funktionierte so gut, als würde der Bediener im Leitstand in dem Fahrzeug selbst sitzen. Auch ungeübte Gäste der Abschlussveranstaltung steuerten das Fahrzeug auf Anhieb und konnten Fahrmanöver durchführen.