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Die Technologie hinter dem größten Schreitroboter der Welt 8 лет назад


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Die Technologie hinter dem größten Schreitroboter der Welt

2012 wurde das mechatronische System „Tradinno“ von Guinness World Records als „größter vierbeiniger Schreitroboter der Welt“ ausgezeichnet.  Die Daten des Roboterdrachen sind beeindruckend: Länge: 15,50 m Breite: 3,80 m Flügelspanweite: 12,00 m Höhe: 4,50 m Gewicht: 11,0 t (davon 1 t Hautgewicht) Antriebsaggregat: 2,0 l (Turbodiesel) Max. verfügbare Antriebsleistung: 103 kW (140 PS) Max. Drehmoment: 350 Nm Motorendrehzahl: 2300 U/Min Dieseltank: 43 l Max. Geschwindigkeit: 1,8 km/h Stromgeneratoren: 3 Stück (1 x 12V, 2 x 24V) Pneumatikkompressor: 1 Stück Hydrauliköl: 165 l Hydraulikregelpumpen: 2 Stück Hydraulikzahnradpumpen: 2 Stück Hydraulikkreislauf: 2 Kreise Hochdruck: 220 bar Niederdruck: 80 bar Hydraulische Antriebe: 50 Stück Hydraulikventile: 272 Stück Hydraulische Servoventile: 43 Stück Pneumatische Antriebe: 10 Stück Elektrische Antriebe: 12 Stück Bewegliche, animierte Achsen: 65 Achsen Drehwinkelsensoren: 49 Stück Längenmesssensoren: 39 Stück Kraftmesssensoren: 4 Stück Neigungssensoren: 2 Stück (2 x 2 Achsen) Hydraulikleitungen: 300 lfd. m Elektrische Leitungen: 1.300 lfd. m Pneumatikleitungen: 110 lfd. m Kunstblut: 80 l Lycopodium: 1,6 kg Flüssiggas: 11 kg Bedienung: 4 Funkfernsteuerungen

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