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Tom Huck vom Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und Joshua Beck vom Fraunhofer IPA geben Einblicke in verschiedene Anwendungsbeispiele, bei denen die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) erfolgreich eingesetzt wurde und diskutieren Sicherheitstechniken und deren Einfluss auf die Anwendungsgestaltung. Zudem werden die im Forschungsprojekt RoboShield prototypisch entwickelten Tools zur Unterstützung bei der Planung von MRK-Applikationen »MRK Katalog« und »Abschätzung der MRK-Zykluszeit« vorgestellt. 02:50 − Arten der Zusammenarbeit 04:15 − Betriebsmodi nach ISO TS 15066 08:15 − Kommerziell verfügbare Sicherheitstechnik für MRK 15:36 − Herausforderung MRK-Planung 18:26 − MRK-Katalog 23:48 − Abschätzung der MRK-Zykluszeit Kontakt: Tom Huck, E-Mail: tom.huck@kit.edu, Telefon: +49 721 608-47113 Joshua Beck (geb. Göke): E-Mail: joshua.beck@ipa.fraunhofer.de, Telefon: +49 711 970-1851