У нас вы можете посмотреть бесплатно CURAC 2020 - Fluoroscopy-guided robotic biopsy intervention system или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Oral presentation for the CURAC 2020 conference of our paper "Fluoroscopy-guided robotic biopsy intervention system" by Yusuf Özbek, Michael Vogele, Christian Plattner, Pedro Costa, Mario Griesser, and Matthias Wieczorek. Paper link: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-0020 We present a robotic system for fluoroscopic image guided biopsy interventions. Based on two fluoroscopic images we estimate the pose of the robot and plan the trajectory. The instrument alignment gets computed and positioned fully automatic using a robotic platform. Within the scope of our experiments we achieved sub-millimeter precision. Keywords: fluoroscopy, biopsy, robotic, medical, curac, needle guidance