У нас вы можете посмотреть бесплатно Intro2Robotics Lecture 5b: Forward kinematics examples или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
The handout for this is located in the worksheets folder of https://uofh-my.sharepoint.com/:f:/g/... Lecture 5a covers the Denavit-Hartenberg convention and the derivation of D-H transformation matrix. Lecture 5b are worked out problems assigning link frames using the DH convention. Lecture 5 is divided into 2 parts: 1. • Intro2Robotics Lecture 5a: Forward kinemat... 2. • Intro2Robotics Lecture 5b: Forward kinemat...