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Self-Aware Swarm Navigation in Autonomous Exploration Missions - DLR-Wissenschaftspreis 2021

In der Natur ist Schwärmen ein kollektives Verhalten, das von einer großen Anzahl tierischer Lebewesen gezeigt wird, um ein Situationsbewusstsein und eine Anpassung zu erreichen, die über die Fähigkeiten jedes Einzelnen hinausgehen. Ein Schwarm autonomer Roboter kann – analog zu einem Schwarm in der Natur – ein riesiges außerirdisches Gebiet schnell erkunden. Im Vergleich zu den Single-Rover-Systemen, die in heutigen Weltraumforschungsmissionen eingesetzt werden, kann ein Schwarm gleichzeitige Beobachtungen an verschiedenen Orten durchführen und einen Single Point of Failure vermeiden. Ein Schwarm ist daher ein vielversprechendes Konzept und stellt einen Paradigmenwechsel in zukünftigen Weltraummissionen dar. Siwei Zhang vom DLR-Institut für Kommunikation und Navigation untersucht die Grundlagen des Navigationsproblems eines solchen Roboterschwarms. Ein Ergebnis der Studie besagt, dass ein Schwarm seine Formation autonom anpassen kann, um Navigationsherausforderungen auf kollaborative Weise zu überwinden – genau wie Ameisen, die auf ihren Nahrungspfaden „lebende“ Brücken bauen, um Lücken zu überwinden. Für seine Arbeit erhielt Siwei Zhang vom DLR-Institut für Kommunikation und Navigation in Oberpfaffenhofen den DLR-Wissenschaftspreis 2021. Dieser Preis wird vom DLR alljährlich vergeben zur Anerkennung herausragender wissenschaftlicher und technischer Leistungen vor allem jüngerer Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Mehr Informationen zur "Schwarmexploration" am Institut für Kommunikation und Navigation: https://www.dlr.de/kn/desktopdefault....