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Une goupille est un cylindre métallique destiné à être sollicité en cisaillement pour des efforts relativement faibles. La permanence de la liaison est due à l’adhérence entre la goupille et les pièces assemblées. Lorsque l’assemblage d’un arbre sur un moyeu est soumis à des efforts importants, on utilise la clavette. Une goupille peut avoir plusieurs fonctions : immobiliser une pièce par rapport à une autre ; positionner une pièce par rapport à une autre (goupille de positionnement)