MODBUS RTU Master S7-1200 operando com vários escravos скачать в хорошем качестве

MODBUS RTU Master S7-1200 operando com vários escravos

Recentemente, um membro do canal relatou dificuldade ao utilizar o bloco Modbus RTU Master da Siemens para comunicar com mais de dois escravos na mesma rede. A partir dessa demanda, preparei esta aula para mostrar, de forma estruturada, como contornar essa limitação respeitando as regras de implementação dos blocos Modbus no TIA Portal. Regras fundamentais para cada módulo de comunicação Ao utilizar o CM/CB RS485 como interface Modbus RTU, algumas premissas devem ser rigorosamente obedecidas: Para cada módulo de comunicação no projeto: Deve existir apenas um instance DB do bloco Modbus_Comm_Load O bloco Modbus_Comm_Load deve ser chamado uma única vez por ciclo (scan) Deve existir apenas um instance DB do bloco Modbus_Master O bloco Modbus_Master deve ser chamado uma única vez por ciclo (scan) Se uma nova requisição for iniciada antes da conclusão da anterior (com sucesso ou erro), o Modbus_Master retornará falha. 🔄 Estratégias para varredura (polling) de múltiplos escravos A comunicação com vários escravos pode ser implementada de diferentes formas: 1️⃣ Alteração dinâmica de parâmetros Chamar o Modbus_Master uma única vez na lógica, alterando seus parâmetros a cada nova tarefa (ID do escravo, endereço, função, etc.). 2️⃣ Alternância de chamadas Utilizar múltiplas chamadas do Modbus_Master com parâmetros distintos, porém alternando sua execução (via controle da entrada EN ou saltos lógicos), garantindo que apenas uma chamada ocorra por ciclo. ⏱ Controle de temporização da comunicação Recomenda-se que a alternância das requisições (REQ := TRUE) seja feita inicialmente em malha aberta (tempo fixo). Esse tempo deve ser maior que o pior caso de comunicação: Tempo Máximo ≈ RESP_TO × RETRIES Ou seja, considerar o cenário em que o escravo não responde e todas as tentativas de retransmissão são esgotadas. Para aplicações que exigem menor tempo de varredura, pode-se complementar com controle em malha fechada, monitorando: DONE ERROR Timeout da malha aberta O disparo da próxima requisição pode ocorrer quando: DONE OR ERROR OR Tempo_Esgotado 🎯 O que você vai aprender nesta aula Nesta aula prática você verá: Como estruturar a lógica para múltiplos escravos Modbus RTU Como implementar varredura em malha aberta Como evitar erros de sobreposição de requisições Como organizar o código para manter escalabilidade e estabilidade Aplicável aos CLPs SIMATIC S7-1200 e S7-1500. 👉 Se você trabalha com redes industriais e quer dominar comunicação serial em aplicações reais, essa aula vai te ajudar bastante. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ✅ GOSTOU DESTE VÍDEO? ✍️ Deixe seu comentário 📢 Compartilhe com os amigos 🎥 Se inscreva no Canal! 🌐 Acompanhe meu Blog 👉 https://www.icsolucoesemautomacao.com 🕵 Siga minhas redes sociais ➽ 🌐 Linkedin 👉   / tecrmb   🌐 Instagram 👉@tecrmb 🌐 Twitter 👉@tecrmb 📬 Contato comercial: tecrmb@outlook.com ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 👑 Seja 𝗺𝗲𝗺𝗯𝗿𝗼 do canal e ganhe benefícios exclusivos feitos para você acessando o link abaixo: 👉    / @icsolucoesemautomacao   ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ✅ Conheça meus treinamentos sobre redes industriais: 🦾 Links para as plataformas: Udemy: https://www.udemy.com/user/rodrigo-mo... Hotmart: https://hotmart.com/en/club/public/i.... ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 📘Dicas de leitura para quem deseja aprender mais sobre automação e redes industriais:💻 ✅PLC S7-1200 Teoria e Aplicações: https://amzn.to/4a8Q13S ✅CLP Siemens Step 7: Fundamentos: https://amzn.to/47K4FwP ✅Redes Industriais para Automação Industrial -AS-I, Profibus e Profinet: https://amzn.to/46Om85V ✅Ethernet/IP: The Everyman's Guide to the Most Widely Used Manufacturing Protocol: https://amzn.to/46Om85V