Фільтри у PX4 скачать в хорошем качестве

Фільтри у PX4

Про фільтрацію даних польотного контроллера PX4. Класифікація та огляд усіх видів фільтрів автопілота РХ4 та усіх параметрів, які можуть регулюватися для їх оптимального налаштування. Гайд, покрокова інструкція з алгоритму налаштування фільтрів у РХ4. Демонстрація змін у фільтрації даних з гіроскопа та на вході регулятора обертів. Відео Кріса Россера:    • PX4 Ultimate Tuning Guide - Part 2: Gyro F...   Таблиця налаштувань: https://docs.google.com/spreadsheets/... Офіційний мануал: https://docs.px4.io/v1.16/en/config_m... Таймкоди: 0:00 Вступне 1:00 logging параметри 1:16 Які графіки потрібні 2:24 Статичні notch-фільтри 3:46 Динамічний notch-фільтр 6:40 Фільтри низьких частот 8:50 Тест 1, аналіз, дорегулювання 9:05 Тести 2,3,4; аналіз, висновки