У нас вы можете посмотреть бесплатно Мой первый робот привел к этому или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Мой первый робот, Mk1, стал важнейшим экспериментом. Он научил меня всему, что нужно было знать для создания робота, способного делать единственно важное: ходить. Это полная история Mk2. В этом видео я расскажу вам обо всём пути — от разработки на основе данных, основанной на ограничениях Mk1, до передовых технологий производства и суровой реальности обучения ИИ передвижению в NVIDIA Isaac Lab. Моя цель — создать проект с открытым исходным кодом, который каждый сможет изучить и использовать в своих проектах. Все мои файлы Mk1 доступны на GitHub бесплатно. Если вы верите в мою миссию и хотите поддержать мою работу напрямую, чтобы я мог продолжать развивать эти проекты, пожалуйста, присоединяйтесь к моему сообществу на Patreon. ► Присоединяйтесь к миссии на Patreon (получите контент BTS, ранний доступ и присоединяйтесь к нашему Discord!): / wiredgeist ► Найдите все БЕСПЛАТНЫЕ файлы проекта на GitHub: https://github.com/WiredGeist/MK1 Файлы проекта включают: • Файлы Mk1 URDF/USD/Mesh/CAD • Полный код среды Isaac Lab для Mk1 • Предварительно обученная политика балансировки Давайте строить будущее вместе. Веб-сайт: https://wiredgeist.com Временные метки: 0:00 — Миссия: Может ли один человек построить современного робота? Взгляд на разрыв между передовой робототехникой и инструментами, доступными отдельным людям. 0:55 — ГЛАВА I: Прототип Mk1: Создание цифрового тела Вдохновение прототипом Mini-Cheetah из Массачусетского технологического института, разработка первой версии в САПР и подготовка её к моделированию. 2:25 — ГЛАВА II: Тренировка разума: Обучение с подкреплением в Isaac Sim Как обучить робота с нуля? Обзор системы вознаграждений/штрафов. 4:05 — ГЛАВА III: Концептуальное обоснование: Mk1 балансирует! Первый крупный успех и извлеченные уроки, которые дали старт следующему этапу. 4:48 — ГЛАВА VI: Новая философия: Проектирование Mk2 Переосмысление робота с нуля с использованием передовых технологий, таких как оптимизация топологии и проектирование для 3D-печати металлом. 7:04 — ГЛАВА V: Успех! Цифровой двойник выходит на сцену Кульминация всех этапов проектирования и обучения — проверенный чертеж, готовый к реальному миру. 7:35 — ГЛАВА VI: Последнее препятствие и как вы можете помочь Ответ на исходный вопрос и реалии воплощения этого проекта в жизнь. (GitHub и Patreon) Музыка: Bensound.com/free-music-for-videos Исполнитель: Benjamin Lazzarus Лицензионный код: NUCRDGPJQGFTBTAC Музыка: Bensound.com/free-music-for-videos Исполнитель: Theatre Of Delays Лицензионный код: PADWUCTCA84ZEQLG