У нас вы можете посмотреть бесплатно Swing-up and Control of Linear Triple Inverted Pendulum или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Modular inverted pendulum, by default triple, easily adjusted to double or simple one. LQR time-varying controller implemented to 2-DOF control scheme both for the swing-up and stabilization in the upright position. Real setup equipped with a special fast FPGA-based PC with REX Control System. Reference trajectories computed by BvP. Designed due to cooperation between VSB-TUO, Department of Cybernetics and Biomedical Engineering. Powered by REXYGEN (http://www.regygen.com) Public version of the paper "Closed-loop Swing-up and Stabilization of Inverted Pendulum by Finite-horizon LQR Applied in 2-DOF Concept": http://control.ibspan.waw.pl:3000/con... or http://control.ibspan.waw.pl:3000/con.... Reference to my webpage: https://smartcontrols.cz/index.php?la...