У нас вы можете посмотреть бесплатно The WiFly: WiFi Based Localization или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Final presentation for EECS 568: Mobile Robotics The WiFly is a localization framework that uses particle filters and Relative WiFi Signal Strength (RSS) to correct IMU integration. To evaluate our algorithm our team built a low cost IMU/WiFi module that fit on the back of a Crazyflie 2.0 drone. When compared to the motion captured ground truth our algorithm results in a 45% improvement in localization over dead reckoning! Check out the GitHub Repo Here: https://github.com/samrg123/Wifly You can also find a copy of our research paper here: https://github.com/samrg123/Wifly/blo... And read more about the project's development on my website: https://samrg123.com/?project=Electro...