ROBINA: a flexible, personal service robot for ALS patients скачать в хорошем качестве

ROBINA: a flexible, personal service robot for ALS patients

The project ROBINA is an innovative concept of human-robot interaction, designed to support people with disabilities in complex care situations and to increase the patients’ autonomy in their daily tasks. Based on patient's feedback, different use cases have been implemented. User requests are transferred to the robotic arm using ROS commands and executed efficiently and quickly. The adaptability of the system allows the patient to control the robotic arm through multimodal input methods. The implemented robot force controllers are sufficiently flexible to approach a person without causing any harm and allow the robot to perform delicate tasks such as scratching. At the same time, the robot controllers are precise enough to accurately grasp and manipulate different objects. The ROBINA research project is funded by the German Federal Ministry of Education and Research (BMBF). - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Das ROBINA-Projekt ist ein innovatives Konzept der Mensch-Roboter-Interaktion, das Menschen mit Behinderungen in komplexen Pflegesituationen unterstützt und so die Autonomie des Patienten bei seinen täglichen Aufgaben erhöht. Basierend auf dem Feedback des Patienten wurden verschiedene Use Cases implementiert. User Requests werden über ROS-Befehle auf den Roboterarm übertragen und effizient und schnell ausgeführt. Die Anpassungsfähigkeit des Systems ermöglicht es dem Patienten, den Roboterarm über multimodale Eingabemethoden zu kontrollieren. Die implementierten kraftgeregelten Roboter-Controller sind ausreichend flexibel, um sich einer Person schadlos zu nähern und ermöglichen es dem Roboter, schwierige und sensible Aufgaben wie z.B. Kratzen auszuführen. Außerdem sind sie präzise genug, um verschiedene Objekte genau zu erfassen und zu manipulieren. Das Forschungsprojekt ROBINA wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert.