KILOBOT - Swarm / Sürü Robotları скачать в хорошем качестве

KILOBOT - Swarm / Sürü Robotları

KILOBOT - Swarm / Sürü Robotları Kilobot, robotik araştırmacılar için etkileşimli kollektif algoritma testleri yapmak için tasarlanmıştır. 2011 yılı itibarıyla 25 kilobot sürü robotunun kontrol işlemi sonraki yıllarda 100 hatta 1024 adet kilobot sürü robotunun kontrolünü içerecek şekilde kapsamlı hale gelmiştir. Bu büyüklükte bir toplulukla gerçekten "sürü" tanımına uyan kilobotlar; kollektif aktarım ve kendi kendine bir yere toplanma gibi kollektif yapay zeka uygulamaları için kullanılmaktadır. Diğer yandan, minimal bireysel becerilerin sürü davranışına nasıl etki edeceğini incelemek üzere ortaya sürülen teorilerin pratik uygualmalarında da Kilobot kullanılmaktadır. Bu bağlamda Kilobot sürü robotları 2014 yılında Nature ve Science adlı dergiler tarafından 2014 yılının en iyi 10 buluşu olarak gösterilmiştir. Kilobotlar düşük maliyetli olmasına rağmen, diğer kolektif robotların benzer yeteneklerine sahiptir. Bu yetenekler diferansiyel tahrik lokomosyonu, on-board hesaplama gücü, komşu-komşu iletişimi, komşu-komşu mesafe algılama ve ortam ışığı algılama gibi yetenekleri içerir. Ayrıca Kilobot robot bir insan operatör ile çalışacak şekilde de tasarlanmıştır. Bunun yanında bir robot diğeriyle kızılötesi olarak haberleşmektedir. KILOBOT BİYOLOJİ Kilobot robotların kollektif hareketleri; hücre göçü ve moleküler davranışların incelenmesinde kullanılıabilir. Bunu incelemek için UCSF'den hücre biyolojistleri ve moleküler biyologlar Harvard Üniversitesi'nden kilobot geliştiricileriyle birlikte bir workshop düzenlemiş ve hücresel düzeyde organizasyonun nasıl simule edilebileceğini çalışmışlardır. Bunun için 100 adet kilobot kullanılmıştır. YAZILIM Kilobot GUI,denetleyici/kontrol kartını kontrol etmek, robotlara program dosyaları göndermek ve onları kontrol etmek için kullanılır. Açık kaynak kodlu WinAVR geliştirme ortamı C dili ile programlama yapma imkanı sunar. Ayrıca motor hız kontrolü, led kontrolü, mesafe ölçümü gibi temel fonksiyonları sağlayan bir API ve bunlarla ilgili çeşitli örnekler de mevcuttur. Ayrıca Kilobotics websitesinde bir online derleyici de bulunmaktadır. Ürün Detay: https://www.robotsepeti.com/kilobot-s... #robotsepeti #kteam #swarm #robot instagram:   / robotsepeti   youtube:    / robotsepeti