У нас вы можете посмотреть бесплатно Reaction Wheel Balanced Inverted Pendulum - Optimally Designed for Withstanding Hard Blows или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Publication: https://ieeexplore.ieee.org/document/... This is our latest version of the reaction wheel balanced inverted pendulum presented at IEEE ARGENCON 2018. In this project we designed and built a reaction wheel balanced inverted pendulum. The pendulum is stabilized in the vertical position with a discrete time LQR implemented in a microcontroller. The mechanical design was done by parametrizing the most relevant dimensions of the assembly and then running multiple simulations sweeping through different combination of values. For each combination we evaluated what was the maximum angle the pendulum could recover and then selected the best combination of dimensions that maximized the performance of the system.