Я собрал 5 роботизированных манипуляторов! Вот всё, что пошло не так. скачать в хорошем качестве

Я собрал 5 роботизированных манипуляторов! Вот всё, что пошло не так.

#робототехника #физическийИИ #arduino 0:00 - Введение 0:38 - Путь к физическому ИИ 0:56 - Начало работы: микроконтроллеры и сервомоторы 1:45 - Создание корпуса манипулятора 1:59 - Революция 3D-печати 2:30 - Модели и ресурсы с открытым исходным кодом 2:48 - Спонсор: JustWay 3D Printing 3:23 - Выбор конструкции роботизированного манипулятора 3:48 - EEZYBoy MK3: шестерни и шаговые двигатели 4:28 - Первая неудача 5:17 - Ценность простой конструкции 5:43 - Печать собственного: приобретение 3D-принтера 6:14 - Тот же манипулятор, новый стек: ESP32 и C++ 6:50 - Время сборки с комплектом ESP 7:30 - Проблемы с качеством 3D-печати 8:01 - «Проектные решения» (определенно не ошибки) 8:53 — Уроки, извлеченные из опыта, и советы по калибровке 9:47 — Проводка и подключение контактов 10:07 — Код и абстрагирование оборудования 10:41 — Анонс: ROS (операционная система для роботов) 10:52 — Тестирование на сломанной руке 11:06 — Демонстрация работающей руки 11:22 — Резюме: проектирование, код и выбор оборудования 12:54 — Что дальше: ROS и моделирование Спасибо спонсору этого видео — Justway! Услуги ЧПУ и 3D-печати: https://www.justway.com/ 3D-модели манипуляторов (с открытым исходным кодом) Розовый и черный манипулятор с цепким механизмом: https://cults3d.com/en/3d-model/gadge... Белый манипулятор MK3: https://www.thingiverse.com/thing:283... SO101s: https://github.com/TheRobotStudio/SO-... Упомянутые материалы: Набор Elegoo EPS32: https://amzn.to/4smUyI6 Отвертка Elegoo: https://amzn.to/3ONfd9J Стартовый набор Arduino: https://amzn.to/40GjhLD Набор Raspberry Pico: https://amzn.to/4bqp3Gr Сервоприводы SG90: https://amzn.to/4l8m2Po Примеры кода для созданной мной роботизированной руки: https://github.com/iuliaferoli/robot_arm Этот список содержит партнерские ссылки; я могу получить комиссию, если вы совершите покупку.