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【やわらかいロボット】ソフトロボティクスの世界　やわらかさを目指す最新ロボット研究 ｜ ガリレオＸ第165回

「第60回科学技術映像祭」研究技術開発部門 部門優秀賞 新技術振興渡辺記念会理事長賞　受賞 2018年1月放送作品 ≪番組内容≫ 硬く頑丈な材質で作られ、力強く精密な動きが求められてきたロボット。そこに「やわらかさ」という概念を加えた「ソフトロボティクス」という新しい技術分野が注目を集めている。それは、文字通り「やわらかいロボット」のことであり、さまざまな場面で「ほどよい加減」で柔軟に対応することができる。 従来のロボットには困難だったことを克服する、新たな可能性を秘めたソフトロボティクスの開発現場に迫る。 〇形が決まっていないものに柔軟に対応する“ソフトグリッパー” 〇柔らかさと硬さを兼ね備えた“オムニグリッパー” 〇まるで生き物のように動く“空気圧人工筋肉” 〇束ねて・編み込んで“細径人工筋肉” 主な取材先 鈴森 康一さん （東京工業大学） 平井 慎一さん （立命館大学） 中村 太郎さん （中央大学） 新山 龍馬さん （東京大学大学院） 多田隈 建二郎さん （東北大学大学院） ***************************************************************************** ＜『ガリレオX』番組ウェブサイト＞ http://web-wac.co.jp/program/galileo_x/ #ガリレオＸ #ロボット #人工筋肉