Робот-автомобиль, объезжающий препятствия с помощью Arduino скачать в хорошем качестве

Робот-автомобиль, объезжающий препятствия с помощью Arduino

В этом видео я покажу вам, как собрать свой собственный робот-автомобиль на базе Arduino, способный объезжать препятствия. Автомобиль оснащен ультразвуковым датчиком, установленным на сервоприводе, для обнаружения объектов перед автомобилем и по бокам, а также шилдом L293D для управления четырьмя мотор-редукторами, по одному на каждое колесо. Arduino Uno, расположенный под шилдом, управляет шилдом, ультразвуковым датчиком и сервоприводом. Автомобиль движется вперёд, пока объект не окажется в зоне действия датчика. Затем автомобиль отслеживает объект, пока тот не окажется на минимальном расстоянии, после чего останавливается. Сервопривод используется для поворота ультразвукового датчика влево и вправо, измеряя расстояние в каждом направлении. Затем автомобиль выбирает направление поворота, исходя из того, с какой стороны больше расстояние для движения, затем поворачивает и продолжает движение до обнаружения следующего объекта. Если обе стороны заблокированы, автомобиль разворачивается и возвращается обратно. Полное пошаговое руководство с файлами для печати и кодом — https://www.the-diy-life.com/arduino-... Необходимые компоненты и ссылки для покупки • Arduino Uno — https://amzn.to/2OgoMvv • Плата управления двигателем L293D — https://amzn.to/3fpTzld • Микросервопривод — https://amzn.to/380rddp • Модуль ультразвукового датчика — https://amzn.to/2ZktM8G • 4 мотора постоянного тока с редуктором и колеса — https://amzn.to/3dAZghI • Аккумулятор 9-12 В • 8 винтов с головкой под торцевой ключ M3 x 15 мм — https://amzn.to/2V7vaZ5 • Шлейф — https://amzn.to/340xB3B • Разъёмы — https://amzn.to/2wY3k9g Если у вас есть предложения для будущих проектов на базе Arduino или электроники, дайте мне знать в комментариях.