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Energieerhaltung bei Rollbewegungen. Kugel und Zylinder auf einer schiefen Ebene

Eine Rollbewegung kann als eine Überlagerung von zwei synchronisierten Bewegungen betrachtet werden, einer Translation und einer Rotation. Dabei ist die Geschwindigkeit der Translation gleich dem Produkt von Winkelgeschwindigkeit der Rotation und Rollradius. Die Bwegungsenergie ist gleich der Translationsenergie und der Rotationsenergie. Die Rotationsenergie ist gleich ½ mal Massenträgheitsmoment mal Quadrat der Winkelgeschwindigkeit.

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