GRBL 1.1 + UNO + CNC Shield + 3 драйвера + 3 NEMA17, управляемый с ПК через Python GUI по USB скачать в хорошем качестве

GRBL 1.1 + UNO + CNC Shield + 3 драйвера + 3 NEMA17, управляемый с ПК через Python GUI по USB

Пайтон скрипт тут http://kontakts.ru/showthread.php/40973 Описание проекта Мы собрали демонстрационный стенд: GRBL 1.1 + Arduino UNO + CNC Shield + 3 драйвера + 3 шаговых NEMA17, управляемый с ПК через Python GUI по USB (Serial). Python-программа выполняет роль “пульта”: подключается к COM-порту, показывает статус GRBL (Idle/Run/Hold/Alarm), даёт удобный JOG (вперёд/назад по X/Y/Z), управляет скоростью подачи (F) и шагом перемещения (мм), умеет STOP / RESUME / RESET / UNLOCK, позволяет отправлять любые команды GRBL/G-code вручную через консоль. Идея: объединить софт + железо общей концепцией — быстрый прототип управления станком/механизмом без “тяжёлых” контроллеров и без сложной логики на Arduino. Быстрый старт Залита прошивка GRBL 1.1 на Arduino UNO Драйверы (A4988/DRV8825) стоят на CNC Shield Python GUI подключается по USB Serial (115200) Примеры команд (что можно отправлять) 1) Реального времени (мгновенно) Эти команды работают сразу, без очереди: ? — статус ! — пауза/стоп (Feed Hold) ~ — продолжить после паузы Ctrl+X — reset GRBL (soft reset) 0x85 — Jog Cancel (мгновенно отменяет джог) 2) Системные команды GRBL $$ — показать все настройки $X — снять ALARM (unlock) $H — homing (если есть концевики) $RST=$ — сброс настроек (осторожно) $30=1000 — max S (лазер/шпиндель) $32=1 — Laser mode (если нужно) 3) Движение через G-code Относительный режим (удобно для тестов): G91 G0 X10 G0 X-10 G0 Y5 G0 Z-1 Скорость через F (мм/мин): G91 G1 X20 F600 Пауза 0.2 сек: G4 P0.2 4) JOG (рекомендуемый способ для ручного управления) GRBL 1.1 поддерживает $J: $J=G91 X1 F800 $J=G91 Y-0.5 F400 $J=G91 Z2 F200 Отмена джога: отправить 0x85. Полезные “шпаргалки” для теста стенда Проверка статуса: ? Если вылез ALARM: $X Проверка шага на оси X: G91 G0 X1 G0 X-1 Экстренная остановка: ! (hold) затем 0x85 (jog cancel) если это был джог Предложения названий проекта GRBL Python Console PyGRBL Control Panel CNC Shield Python GUI GRBL Desk Controller PyJog for GRBL UNO + GRBL + Python: Control Stack Idea2Motion: Python x GRBL GRBL Pilot (Python) Идеи улучшения кода (без усложнения логики) 1) Надёжность и совместимость Авто-определение GRBL версии (1.1 / 0.9) и выбор режима: $J или fallback G91/G0. Авто-проверка ALARM → подсказка “Нажми $X”. Поддержка “reconnect”: если порт отвалился — быстро переподключить. 2) Удобство GUI Быстрые кнопки шага: 0.1 / 1 / 10 мм (рядом со Step). Отдельная большая кнопка E-STOP (делает ! + 0x85). Отображение координат WPos/MPos (разбор строки статуса). Лимиты скорости (ползунок с “профилями”: медленно/норм/быстро). 3) Настройки “одной кнопкой” Окно “Настройка станка”: читает $$, позволяет менять $100/$101/$102 (steps/mm), $110..$112 (скорости), $120..$122 (ускорения). Экспорт/импорт профилей настроек в JSON. 4) Логи и диагностика Сохранение логов в файл (с датой/временем). Режим “демо”: проигрывание заранее заданной последовательности команд. “Специальные исполнения” (кастомные версии под разные задачи) 1) Демонстрационная версия (для презентаций) Крупные кнопки, “красивый” статус-индикатор (Idle зелёный / Alarm красный). 3 режима: TEST / DEMO / MANUAL Кнопка “Showcase”: делает серию безопасных джогов по X/Y/Z с паузами. 2) Производственная версия (операторская) Блокировка опасных команд (например, запрет $RST). Логи действий оператора. “Контроль доступа” (PIN/пароль на настройки). 3) Версия под датчики/концевики Панель “Inputs”: отображение состояния концевиков, probe, door (если подключено). Авто-пауза при срабатывании “Door”. 4) Версия “Шаги вместо мм” (как тебе было изначально) GUI показывает “шаги”, а внутри переводит в мм через $100/$101/$102. Кнопки: “+30 шагов / -30 шагов” по выбранной оси. 5) Версия “Макросы” Пользовательские кнопки-макросы: “Разблокировать + поднять Z + отъехать X” “Вернуться в ноль” “Прогрев/калибровка” Макросы хранятся в JSON и редактируются прямо из GUI. === GRBL 1.1, Arduino UNO, CNC Shield, Python GRBL GUI, управление GRBL через Python, GRBL Serial Control, шаговые двигатели NEMA17, CNC контроллер Arduino, Python CNC controller, GRBL jog control, G-code управление, CNC automation, DIY CNC, Arduino Python Serial, GRBL control panel === #GRBL #GRBL11 #Arduino #ArduinoUNO #CNC #CNCSHIELD #Python #PythonGUI #serialcommunication == #NEMA17 #StepperMotor #StepDriver #A4988 #DRV8825 #DIYElectronics #embeddedvision === #GCode #Automation #CNCControl #PythonAutomation #OpenSource #prototyping === #Makers #DIY #Engineering #Robotics #Mechatronics #techdemo === Если вы работаете с GRBL, Arduino или шаговыми двигателями — присоединяйтесь! Этот стенд — наглядный пример того, как Python, компьютер и железо могут быть объединены одной идеей и работать как единая система. Используйте как основу для своих проектов, учебных демонстраций и прототипов. Будем рады фидбеку, идеям и совместному развитию проекта 🚀