Скачать с ютуб Dron ESC! ESC Seçme - Drone ESC Guide - Drone ESC Full Source - ESC Capacitor Soldering в хорошем качестве

Dron ESC! ESC Seçme - Drone ESC Guide - Drone ESC Full Source - ESC Capacitor Soldering

Esc neye göre seçilir – tercih edilir? Drone ESC Guide Yapacağım dron için hangi ESC yi almalıyım? ESC lerin üzerinde yazan bilgiler ne anlama gelir? Kaç amperlik bir ESC ye ihtiyacım var? ESC de gürültü - Parazit Nedir? Kondansatör - Kapasitör Lehimlenmeli mi? ESC Bağlantısı? ESC Capacitor Soldering Electronic Speed Controller ESC , Elektronik Hız Kontrolörü anlamına gelir ve Dron daki motorların hızını kontrol ederler . ESC, uçuş kontrol cihazından gaz kelebeği sinyallerini alır ve fırçasız motoru istenen hızda sürer. Kaliteli ESC'leri kullanmak, güvenilir ve sorunsuz bir uçuş deneyimine sahip olmanızın önünü açar. Ancak kaliteli ve güvenilir ESC kullanmak tek başına yeterli değildir. Başka parametrelere dikkat etmek gerekir. ESC akım değeri nedir? Kaç amperlik ESC almalıyım? Her ESC nin üzerinde bir akım değeri yazar. 5 – 10 -20 – 30 – 80 A gibi. Bu en basit tabiriyle ESC nin Lipo Pilden alıp Motora iletebildiği Maksimum akım değeridir. Peki bana kaç amperlik ESC lazım derseniz o zaman kullandığınız Motora bakmanız gerekir. Bu motorun en fazla kaç Amper akım çektiğini bilmeniz şart. Daha da ayrıntıya inersek, Motorun, kullanacağınız Lipo pil ve Pervane ile maksimum kaç ampere ihtiyaç duyduğunu, datasheet tablosundan öğrenmeniz gerekli. Kullanacağımız lipo pil ve pervane ile motorun maksimum çekeceği amperi belirledikten sonra, bu amperin bir tık üstü değil, en az %20, %30 fazla değeri bizim ihtiyaç duyduğumuz ESC dir. Diyelim ki, 2212 bir motorumuz olsun. 4S lipo ve 9045 pervane kullanacağım. DataSheet inden 14.4A akım çektiğini öğrendim. Datasheet inde tam benim kullandığım ekipman yazmıyorsa benzerlerine bakıp bu sefer ortalama bir değer belirliyorum. Bu durumda benim ihtiyaç duyduğum en fazla akım değeri 14.4A . Dolayısıyla 15 A lik bir ESC işimi görür. Ancak kesinlikle 15 A ESC almıyorum. 15A lik ESC alırsam ESC em sınırlarda, yani stres altında çalışır. Bu da Ömrünün kısalmasına, en ufak bir problemde yanmasına mesela pervane takılması gibi neden olur. O yüzden 14.4A lik bir ihtiyaç için ben 20A lik ESC almalıyım. Bu 25 A de olabilir. 30 A olmasının da bir sıkıntısı yoktur. Hatta daha iyi olur diyebiliriz. Neden mi? Çünkü ilerleyen zamanda Motor büyütme durumumuz olursa, ESC leri de değiştirmek zorunda kalmayız. Özetlersek, dronumuzda ki motorun çektiği maksimum akım değeri + en az %30 fazlası, hatta %50 fazlası ESC almamız gerekir. ESC nin stres altında çalışmasına neden olabilecek etkenlere de bakarsa: Planlanan dan • Daha yüksek KV değerine sahip motor kullanmak • Daha büyük motor boyutu (stator genişliği ve yüksekliği) • Daha büyük ve ağır pervaneler Bu yüzden %50 opsiyon payını koymayı unutmayın. % 100 opsiyon payının üzeri ise gereksizdir. Gereksiz ağırlık artışına neden olur. Ayrıca motor datasheet verilerinin, her daim doğru olmayabileceğini de unutmayın. Yani motorlar belirtilenden daha fazla akım çekebilirler. Bir ESC için 2 akım derecesi vardır: sürekli ve patlama . Cantinuous Current (kantinyues kuren) ve Peak Current (Peek Kuren) olarak geçer. Sürekli akım değeri, ESC'nin güvenli bir şekilde işleyebileceği maksimum sürekli akım miktarını gösterir. ESC'ler genellikle kısa süreler (örneğin 10 saniye) için daha yüksek bir akıma dayanacak şekilde tasarlanmıştır ve bu “patlama” akım oranıdır. Genelde %10 - %15 civarı fazla akıma. Bir de şu hususu lütfen karıştırmayın. ESC motora akım uygulamaz. Motorun Lipodan çektiği akımı iletir. Dolayısıyla, motorunuza göre ESC niz yetersiz kalırsa yanar. Aynı zamanda Pilinizinde motorunuzun istediği akımı gönderebilecek C değerinde olması gerekir. Aksi taktirde ESC niz yeterli olsa bile bu sefer de piliniz şişer. ESC Çalışma Voltajı Şimdi çalışma voltajına geçmeden şu bilgiyi vereyim. Lipo pillerin iki ana değeri vardır bir voltaj değeri birde akım değeri. Lipo pilin her bir hücresi 1S olarak adlandırılır. Ve tam şarj edildiğinde her bir hücrenin voltaj değeri 4.2V a kadar çıkar. 3.7Voltun altına düşmesi de Liponun ömrünü kısaltır. Üstü şarj etmek çok tehlikelidir. Bu bilgiden sonra ESC voltaj konusuna geçebiliriz. Her ESC nin bir çalışma Voltaj aralığı vardır. Bu ESC nin üzerinde S biriminden belirtilir. Her S 4.2V u temsil eder. Yani bir ESC 2S – 4S çalışma voltajı belirtilmişse 2X4.2=8.4Volt ile 4X4.2= 16.8 volt aralığında çalışır anlamına gelir. Düşük voltajda çalışmaz, Yüksek voltajda ise yanar. ESC Yazılımları - ESC Firmware BLHeli (Bi EL Heli) SimonK (Saymın Key) KISS Bir de bazı üreticilerin kendi, değiştirilemez kapalı kaynak yazılımları vardır. HobbyWing gibi. Yani bizim için İki Temel Açık Kaynak yazılımlı ESC vardır. BLHeli ve SimonK (Bi EL Heli) (Saymın Key) BLHeli, geniş özellikleri ve kullanıcı dostu ara yüzü sayesinde popüler oldu. SimonK artık güncellenmediği için pek kullanılmıyor. O yüzden SimonK ESC almanızı kesinlikle tavsiye etmiyorum. Tabi ne yaptığını bilen tecrübeli birisi değilseniz. BLHeli yazılımının gelişimine baktığımızda Kaynaklar: https://www.rckolik.com/forum/ https://oscarliang.com/