CAN stack là gì? Tổng quan về CAN stack trong AUTOSAR | ComStack_Ep1 скачать в хорошем качестве

CAN stack là gì? Tổng quan về CAN stack trong AUTOSAR | ComStack_Ep1

Chào mừng các bạn đến với tập đầu tiên trong series về Communication Stack (ComStack) trong AUTOSAR. Trong video này, mình sẽ chia sẻ bức tranh tổng quan (Overview) về *CAN Stack* - một trong những stack quan trọng nhất khi làm việc với lập trình ô tô. Dựa trên các sơ đồ khối chuẩn AUTOSAR, chúng ta sẽ cùng đi lướt qua các tầng và hiểu nhiệm vụ cơ bản của chúng mà không đi quá sâu vào code, giúp anh em dễ hình dung luồng dữ liệu (Data Flow) đi như thế nào. 🔍 *Nội dung chính trong video:* *CAN Stack là gì?* Vị trí của nó trong kiến trúc AUTOSAR Layered Architecture. *Các Module chính:* *COM (Services Layer):* Nơi đóng gói (Pack/Unpack) Signal vào PDU. *PduR (PDU Router):* "Người điều phối" luồng dữ liệu đi đâu về đâu. *CanTp (Transport Layer):* Xử lý các bản tin dài trên 8 bytes (Segmentation). *CanIf (Interface) & CanDrv (Driver):* Cầu nối xuống phần cứng và Transceiver. *Luồng dữ liệu (Data Path):* Đi từ Application (SWC) qua RTE xuống Bus Driver như thế nào. Đây là kiến thức nền tảng cực kỳ quan trọng để anh em có thể config tool (Davinci/Tresos) sau này. CAN stack là gì? Tổng quan về CAN stack trong AUTOSAR | ComStack_Ep1 AUTOSAR, CAN Stack, ComStack, Communication Stack, lập trình ô tô, automotive engineering, CAN bus, embedded system, lập trình nhúng, PduR, CanTp, CanIf, CAN Driver, học autosar cơ bản, cấu trúc autosar, ECU, vi điều khiển =============================== Xin chào, mình là Long. Hiện mình là Thạc sỹ, Kỹ sư Kỹ thuật Điện tử. Mình đang làm trong lĩnh vực phát triển phần mềm cho ECUs của xe ô tô. Mình làm kênh Youtube này với mong muốn chia sẻ với các bạn những kiến thức, kinh nghiệm và trải nghiệm của bản thân mình. DISCLAIMER!!!: Kiến thức mình chia sẻ ở đây đều là kiến thức mình tìm hiểu và chia sẻ lại theo ý hiểu chủ quan của bản thân. Các bạn vui lòng cân nhắc như một kênh tham khảo. Mọi góp ý, chỉnh sửa của các bạn mình đều hoan nghênh các bạn để lại ở phần comment. Xin cảm ơn và chúc các bạn một ngày vui vẻ! Ngoài hoạt động trên Youtube, mình còn tham gia các nền tảng khác nữa, follow mình để nhận những thông báo mới nhất của mình nhé! ► TikTok: tiktok.com/@longtran_automotive ► Thread: longtran_auto ► Contact: longtdh.work@gmail.com facebook.com/longtdh.page =============================== Những đồ mình đang dùng: 1. Thiết bị quay phim: ► DJI Action 5 pro: https://s.shopee.vn/9UrrJZ4m3W ► DJI Mic Mini: https://s.shopee.vn/2B5GaALFmo ► Camera làm vlog Sony ZV-E10: https://s.shopee.vn/70AWLAeaNZ ► Ống kính máy ảnh Sigma 18-50mm f2.8 cho ZV-E10: https://s.shopee.vn/Vx2bIMTa6 ► Đèn quay phim: https://s.shopee.vn/4AqKy5LbY8 ► Balo máy ảnh K&F: https://s.shopee.vn/5ff8l0xDjY ► Máy ảnh compact Sony ZV1: https://s.shopee.vn/1B7WaxLUhM ► Đèn flash Godox for Sony: https://s.shopee.vn/5VGVlLTUE6 ► Micro cài áo Comica: https://s.shopee.vn/9f64icWbEe ► Micro Thronmax gắn PC: https://s.shopee.vn/BEzPSdR3q 2. Đồ đi xe máy: ► Full kit độ ghi đông naked cho CBR150R: https://s.shopee.vn/2B53LDLl21 ► Áo giáp jean Komine full giáp thân trên - cùi chỏ, vai, lưng, ngực: https://s.shopee.vn/3qDHKN0Tfa ► Mũ bảo hiểm fullface LS2 FF353 siêu nhẹ: https://s.shopee.vn/802qI6MSXZ ► Gương tròn chống chói cho: https://s.shopee.vn/1VpMYIcgi0 ► Túi chống nước quân đội: https://s.shopee.vn/gGFYoezZs ► Lưới ràng bình xăng: https://s.shopee.vn/7fPztk8KPh ► Giá đỡ điện thoại chống rung bảo vệ camera, có sạc không dây: https://s.shopee.vn/8Kfgh965fn ► Cảm biến áp suất lốp: https://s.shopee.vn/3qDHL3V9V2 ► Baga full thùng top, thùng hông, túi hông cho CBR150R độ touring: https://s.shopee.vn/3ftr8oyy8X ► Áo mưa Sơn Thuỷ chống thấm cực ngon: https://s.shopee.vn/5L2IL8undq ► Thùng top givi: https://s.shopee.vn/7ATwWdkj5M ► Bộ vá lụi Stop and Go: https://s.shopee.vn/Vx2aVYhvj ► Túi sau motowolf chống nước: https://s.shopee.vn/8fIkJaEmxF ► Túi treo hông xe máy chống nước Motowolf: https://s.shopee.vn/6pr68SxQmL 3. Mấy đồ linh tinh khác: ► Bàn phím cơ không dây kết nối 4 thiết bị RK H81: https://shorten.asia/kW2UusS3 ► Chuột MX master 3s edit video chỉ dùng mỗi chuột: https://s.shopee.vn/6Kpcl0AZRS