Как использовать фильтр Калмана в Simulink | Понимание фильтров Калмана, часть 6 скачать в хорошем качестве

Как использовать фильтр Калмана в Simulink | Понимание фильтров Калмана, часть 6

Скачайте нашу виртуальную лабораторию фильтра Калмана, чтобы попрактиковаться в проектировании линейного и расширенного фильтра Калмана для маятниковой системы с помощью интерактивных упражнений и анимации в MATLAB и Simulink: https://bit.ly/3g5AwyS В этом видео показано, как оценить угловое положение простой маятниковой системы с помощью фильтра Калмана в Simulink. Скачайте модель, использованную в этом видео: http://bit.ly/2QcmPml Используя MATLAB и Simulink, можно реализовать линейные стационарные или изменяющиеся во времени фильтры Калмана. В этом видео простая маятниковая система моделируется в Simulink с помощью Simscape Multibody™. Угловое положение маятника оценивается с помощью блока фильтра Калмана, доступного в Control System Toolbox™. В видео показано, как настроить параметры блока фильтра Калмана, такие как модель системы, оценки начального состояния и шумовые характеристики. Ознакомьтесь с дополнительными ресурсами: Разработка и использование фильтров Калмана в MATLAB и Simulink: https://bit.ly/32d1H53 Фильтрация Калмана: https://bit.ly/3esIIFV Оценка состояния с помощью нестационарного фильтра Калмана: https://bit.ly/2DxrI4z Оценка состояния нелинейной системы с несколькими многоскоростными датчиками: https://bit.ly/38WYYxH Загрузка примеров и кода - Разработка и моделирование алгоритмов фильтра Калмана: https://bit.ly/2Iq8Hks -------------------------------------------------------------------------------------------------------- Получите бесплатную пробную версию продукта: https://goo.gl/ZHFb5u Узнайте больше о MATLAB: https://goo.gl/8QV7ZZ Узнайте больше о Simulink: https://goo.gl/nqnbLe Узнайте о новых возможностях MATLAB и Simulink: https://goo.gl/pgGtod © 2022 The MathWorks, Inc. MATLAB и Simulink являются зарегистрированными товарными знаками The MathWorks, Inc. Список дополнительных товарных знаков см. на сайте www.mathworks.com/trademarks. Другие названия продуктов или брендов могут быть товарными знаками или зарегистрированными товарными знаками своих соответствующих владельцев.