浙大&港科大新发布|以100Hz实时运行，在飞行中捕捉高速目标! скачать в хорошем качестве
浙大&港科大新发布|以100Hz实时运行，在飞行中捕捉高速目标!
1 год назад
Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: 浙大&港科大新发布|以100Hz实时运行，在飞行中捕捉高速目标! в качестве 4k
У нас вы можете посмотреть бесплатно 浙大&港科大新发布|以100Hz实时运行，在飞行中捕捉高速目标! или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
-
Информация по загрузке:
Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон 浙大&港科大新发布|以100Hz实时运行，在飞行中捕捉高速目标! в формате MP3:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
浙大&港科大新发布|以100Hz实时运行，在飞行中捕捉高速目标!
为了填补这一差距，我们提出了一种称为Catch Planner的规划与决策方案。对于顺序决策制定，我们提出了一种基于深度强化学习的轻量级策略搜索方法。它与运动规划一起进行联合训练，并与物理解耦，以加快训练速度。对于运动规划，我们提出了一种轨迹优化方法，联合优化了高度耦合的捕捉时间和终端状态。核心是灵活终端约束转录。它将捕捉的三个唯一约束转化为可微分的度量，包括终端位置和时间的等式约束，以及允许合理的终端位置偏移和姿态放松的不等式约束。此外，基于MINCO类的稀疏参数化考虑了动态可行性和避障约束。结果将一般受限的四旋翼飞行器规划问题转化为可靠高效地求解的无约束优化问题。我们还提出了一种在线迭代优化方法，用于预测目标的可微分轨迹。Catch Planner为学习和规划的组合提供了一种新的范式，其中所有算法可以以100Hz的实时性在机载设备上运行。在真实场景和仿真场景中进行了大量实验，验证了面对各种高速飞行目标时的稳健性和可扩展性。 论文地址：https://arxiv.org/abs/2302.04387
Comments
