У нас вы можете посмотреть бесплатно Double inverted pendulum on a cart, controlled by Arduino linear PID или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This is a video of my arduino based, stabilized double inverted pendulum on a cart. I designed and built this as a hobby project after making multiple single inverted pendulums. It is controlled by 3 linear PID controllers, manually optimized, partial swing-up, sample time 1ms, coded in Arduino IDE Parts used: Teensy 4.0 Arduino board, overclocked to 816 MHz 2X AS5048 magnetic encoder 1X Incremental encoder, 600 p/r 1X DC Mabuchi 42mm 12V motor 1x BTS7960 motor driver