У нас вы можете посмотреть бесплатно Spherical Ultrasonic Motor/球面超音波モータ или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
ロボットでは,多自由度化に伴ってアクチュエータの数が増加し,質量が増大します.このような問題点に対する解決方策が,一個のアクチュエータで多自由度を実現する球面モータです.球面超音波モータは,手首や肩のような3自由度の回転が得られるアクチュエータです.1個の球ロータと,3個のリング状ステータによって構成され,大きさは 20-30 mmです.小型,多自由度,高精度,高応答といった特長があります. 目のように駆動する特徴を生かした管内検査ロボットや内視鏡ロボットの研究を行っています.