Скачать с ютуб Aвтоматическая водная турель + будильник на ардуино в хорошем качестве

Aвтоматическая водная турель + будильник на ардуино

Поддержать проект мусорного роботопрома: Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/ Юмани: https://yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка/донат: https://boosty.to/trashrobotics Телега: https://t.me/trashrobotics __________________________________________________ Автоматическая турель будильник для тех, кому обычный будильник уже не помогает. Если не выключить ее за отведенное время, то она окатит вас прохладной водичкой. Турель построена на NodeMCU, поэтому ей можно управлять через wifi с телефона или компьютера, прямо из браузера. Турель оснащена системой авто-наведения на основе пироэлектрического датчика движения. Однако можно использовать и более продвинутый вариант авто-наведения: по камере, при помощи OpenCV, если в наличии есть raspberry pi. stl-файлы моделей деталей башни (thingiverse): https://www.thingiverse.com/thing:516... Код на GitHub: https://github.com/TrashRobotics/Alar... Основные детали esp8266 NodeMCU v3; 2 x 18650 Аккумуляторы и батарейный отсек для них SSD1306 128x64 I2C дисплей; PCA9685 модуль; DS1302 часы реального времени; LM2596 понижающий dc/dc преобразователь; 2 x MG995 сервопривода; 2 x HW-517 или другой транзисторный ключ; водяной насос; динамик; силиконовая трубка D=10мм, d=7мм; 2 x фанерки 150x150x6 мм для базы; (+ second_link_base.stl тоже можно вырезать из фанеры) тумблер; HC-SR501 датчик движения; макетная плата (по желанию). 00:00 Монолог 00:20 Вступление 02:00 Сборка 06:50 Пробный выстрел 07:18 Про авто-наведение 08:03 Управление 08:46 Конец