【ソースコード公開】第3回 正転/反転！モータを回す 高校生から始めるArduinoマイコンプログラミング実験室～Lチカからモータ制御まで、すぐ動く全32個のソースコードを公開～ скачать в хорошем качестве

【ソースコード公開】第3回 正転/反転！モータを回す 高校生から始めるArduinoマイコンプログラミング実験室～Lチカからモータ制御まで、すぐ動く全32個のソースコードを公開～

【第3回のみどころ】モータ制御の基礎を学び、自在に動かそう！この動画では、直流モータのしくみとトランジスタを使った制御方法を解説します。まず、トランジスタ回路を用いて、モータの速度を変える方法を説明します。つぎに、Hブリッジ回路（L293D）を使って、モータの正転と反転を切り替える方法を説明します。さらに、マイコンとパソコン間でデータの送受信をする方法を紹介し、モニタリングや遠隔操作を実践します。〈南 裕樹〉 本動画シリーズでは、Arduinoを使ったマイコン・プログラミングの方法を全8回、32個の実験を通して解説します。Arduinoは、マイコン、メモリ、入出力ポートを備えたマイコン・ボードで、プログラムによってマイコンに接続したセンサやモータ、電子部品などを制御できます。LEDを光らせたり、センサの情報を読み取ったり、モータを制御したりと、さまざまなことが実現可能です。無料公開している本動画の実験に使用したソースコードをダウンロードして、自分で動かし、さらに改造して、Arduinoプログラミングをマスタしましょう。 初心者がプログラミングの学習で挫折しない秘訣は、具体的な目標設定をすること、コピペで実行しながら学べるソースコードを活用することです。DigiKeyチャンネルが１人でも多くの方の、プログラミング仲間を作り、プログラミング学習を始めるきっかけとなれば幸いです。〈DigiKey〉 【本シリーズ動画一覧】 ▷動画再生リストはこちら →   • 高校生から始めるArduinoマイコンプログラミング実験室～Lチカからモータ制御まで...   第1回　LEDを点滅させる 第2回　LEDの明るさを変化させる 第3回　正転/反転！モータを回す　← この動画 第4回　スイッチを付けて操作する 第5回　センサでアナログ値を測る 第6回　表示器に文字を出す 第7回　モータの回転角度を制御する 第8回　フィードバック制御入門 「DigiKeyからのお知らせ」では、部品表管理ツールmyListsの使い方を解説する動画をご紹介します。過去ウェビナーの大好評いただいたmyLists使い方のデモを、より多くのお客様の課題解決にご活用いただきたいと、チュートリアル動画として制作しました。コスト削減と発注業務の効率化にお役立てください。    • 部品表管理ツール「myLists」を完全マスター～チュートリアル動画シリーズ～   ＜ダウンロード①＞実験用Arduinoプログラム・ソース https://bd458234.xdrive.jp/index.php/... 第3回分は、下記に格納されています。 ・DCモータを回す：3_DCMotor_Transistorフォルダ ・DCモータを正転・反転させる：3_DCMotor_L293Dフォルダ ・DCモータの駆動信号モニタ：3_DCMotor_serialフォルダ ＜ダウンロード②＞実験で使用した部品表 第1回～第8回 ダウンロードした部品表をそのままDigiKeyサイトにアップロードすれば、動画の中で実験に使用した部品をまとめて簡単に購入できますので、ぜひご活用ください。 https://bd458234.xdrive.jp/index.php/... DigiKeyで購入可能な関連製品はこちら↓↓↓ 【第３回 使用部品】 ・トランジスタ：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・ダイオード：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・キャパシタ：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・HブリッジIC：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・電池ボックス：https://www.digikey.jp/ja/products/de... 【本動画シリーズ全話・共通部品】 ・Arduino UNO R4 WiFi：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・ジャンパ：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・ジャンパ：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・抵抗：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・LED：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・ブレッドボード：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・プロトタイピング用Arduinoシールド：https://www.digikey.jp/ja/products/de... ・電子回路実験キット：https://www.digikey.jp/ja/products/de... 【主催】Digi-Key Electronics　https://www.digikey.jp/ 【企画・映像制作・字幕】ZEPエンジニアリング株式会社　https://www.zep.co.jp/ 【講師紹介】南 裕樹（Yuki Minami） 舞鶴高専から京都大学大学院に進学し、博士（情報学）を取得。大学で教鞭をとりながら、2021年9月「一般社団法人 みんなの制御塾」を設立し、代表理事に就任 【自己紹介】 子供のころから、ミニ四駆やプラモデル、裁縫など、もの作りが大好きでした。高専ロボコンをテレビで観て、自分もロボットを作りたいと思い、高専に進学しました。高専4年生のときに「制御工学」の魅力に触れ、ロボットを賢くする制御工学という学問に夢中になりました。最近では、制御工学の普及に力を入れており、書籍の執筆やYouTube動画の公開、小中学生向けのプログラミング教室の企画・運営も行っています。 みんなの制御塾：https://c-school.org X(Twitter):   / yuki373   YouTube:    / yuki373   【著書】 （1）Pythonによる制御工学入門改訂２版、オーム社、2024年。 （2）制御系設計論、コロナ社、2021年。 （3）やさしくわかるシーケンス制御、オーム社、2020年。 （4）倒立振子で学ぶ制御工学、森北出版、2017年。 （5）今さら聞けないメカトロニクス、電気計算92巻1,2,3,4,5,6号、2024年。 （6）Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門、トランジスタ技術2020年9月号。 （7）［VOD/Pi2W KIT］ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門【改訂版】、ZEPエンジニアリング。 https://www.zep.co.jp/yminami/movie/z... （8）［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【PID制御編】、ZEPエンジニアリング。 https://www.zep.co.jp/yminami/movie/z... （9）［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【状態フィードバック制御編】、ZEPエンジニアリング。 https://www.zep.co.jp/yminami/movie/z... （10）［VOD/Book］Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【ロバスト制御編】、ZEPエンジニアリング。 https://www.zep.co.jp/yminami/movie/z... ▷チャプターリスト 1:17 直流モータの回転のメカニズム 3:00 直流モータの駆動回路 4:14 直流モータを回す実験 5:44 PWMで回転速度を変える実験 6:15 正転/反転の切り替え回路「Hブリッジ」 7:14 正転と反転を切り替える実験 9:17 プログラムの説明 10:24 マイコンとパソコンで読み取る 10:49 パソコンからマイコンに指令を送る 11:09 パソコンでマイコンの制御とモニタをする実験 #digikey #arduino #DCモータ #ブラシ #磁石 #コイル #回転子 #トランジスタ #PWM