У нас вы можете посмотреть бесплатно Go2 autonomous navigation / waypoint following using FAST-LIO + NAV2 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Demo from our autonomy stack developed for Unitree's Go2. Using ROS2 Humble, FAST-LIO, robot localization (ekf filter), octomap server and Nav2.