У нас вы можете посмотреть бесплатно Movement simulation - Elective subject EEBE-UPC 2017-2018 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Assignments of the elective subject "Movement Simulation" (4th year, Mechanical and Biomedical Engineering Bachelor degree). Barcelona East School of Engineering - Universitat Politècnica de Catalunya. All assignments aimed at predicting the movement from an initial state to a final state by: calculating equations of motion formulating dynamic optimizations (in CasADi) Different minimization criteria were tested: min. squared joint moments min. squared power min. squared velocities Students selected the following mechanisms: Human arm simulating a basketball shot - Xavier Almendros Robot arm simulating a car manufacturing phase - Ana Barroso Robot arm simulating a standard movement - Ariel Córsico Humanoid simulating single support stance phase - Marta Ribé Robot arm simulating a standard movement - Sergi Tome