Почему я перешёл на ODrive для своего балансирующего робота (управление бесщеточным двигателем по... скачать в хорошем качестве

Почему я перешёл на ODrive для своего балансирующего робота (управление бесщеточным двигателем по...

В этом видео я пошагово показываю, как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока (BLDC) с помощью драйверов ODrive Robotics. Курсы Steppeschool по STM32 и робототехнике: https://www.steppeschool.com/courses Бесплатная зона: https://www.steppeschool.com/free-dow... ODrive предлагает несколько ключевых преимуществ для проектов в области робототехники: Управление двигателем по принципу «подключи и работай» Расширенные алгоритмы управления Простая интеграция с существующими системами Я также рассказываю об эволюции моих проектов балансирующих роботов и объясняю, почему я решил использовать драйверы ODrive в следующей версии. Вы узнаете: Как собрать полную схему управления бесщеточным двигателем постоянного тока с помощью ODrive Подключения питания, двигателя и энкодера Как настроить драйвер двигателя с помощью графического интерфейса ODrive Ключевые параметры, которые необходимо понимать перед запуском двигателя Этот учебник идеально подходит для инженеров-робототехников, разработчиков встроенных систем и энкодеров, которым нужен быстрый и надежный способ управления бесщеточными двигателями постоянного тока без написания низкоуровневого кода управления двигателем с нуля. Odrive Robotics: https://odriverobotics.com/ Двигатель: https://shop.odriverobotics.com/colle... Драйвер двигателя Odrive S1: https://shop.odriverobotics.com/colle... Энкодер: https://shop.odriverobotics.com/colle... Кабель энкодера: https://shop.odriverobotics.com/colle... 00:00 Почему я перешел на драйвер BLDC и двигателя ODrive 03:08 Представляем драйвер двигателя, бесщеточный двигатель постоянного тока и энкодер 05:38 Сборка системы для управления бесщеточным двигателем постоянного тока 07:59 Графический интерфейс ODrive для настройки драйвера двигателя 09:53 Заключительная проверка работы двигателя с помощью ODrive