Hi 机器人：“大脑”“小脑”再进化 人形机器人又迎新突破 скачать в хорошем качестве

Hi 机器人：“大脑”“小脑”再进化 人形机器人又迎新突破

今年以来，人形机器人的进化速度超出了很多人的想象，有的机器人具备一流的运动控制能力；有的则专攻流水线作业；还有的则致力于走入家庭，提供照护和陪伴。而一次次惊艳的表现背后，是人形机器人“大脑”和“小脑”等支撑系统的持续迭代升级。 前空翻、连续后空翻、侧空翻，短短一个月，人形机器人频频刷新空翻技能的世界纪录。在0.5秒内完成横向的瞬时能量爆发，克服重心的剧烈冲击，单侧腿部承受的瞬时压力达体重的4.5倍，全球首个实现侧空翻的电驱机器人背后，是对运动控制能力的极限挑战。 丝滑街舞、鲤鱼打挺、格斗武术……机器人动作学习与执行能力再升级。近期，多家机器人公司发布最新视频，人形机器人能够应对各类舞蹈挑战，实现流畅自如的动作表演。这些动作是动力系统、智能算法、感知技术等多维度的集成突破。 机器人的进化不仅有更发达的四肢，还有更聪明的头脑。3月，一家人形机器人企业发布了最新机型，可爱的机器人褪去金属壳，披上柔软外衣，集合运动智能、作业智能、交互智能三类智能于一体。它可以骑车去帮我们买个菜、帮我们缝缝补补、还能更像人一样和我们交流。 不仅能说，还要能看、能想、能判断，这得益于机器人的多模态大模型。而毫秒级的反应速度，则是又一项模型的创新。 上海智元新创技术有限公司联合创始人 彭志辉：包括用DeepSeek等一些AI工具，会发现它生成一段对话是需要比较长的时间。我们做了模型的创新，以前DeepSeek是输入文本，输出的也是文本，再把文本转成语音。我们用从图像、从语音直接到语音，所以它中间省略了所有的计算过程。我们也在工程上做了大量的工程优化，所以使得它的时延可以做到毫秒级。 机器人是如何学会技能的？我们可以试想一个正在学打乒乓球的人，他可以请教练，手把手教；也可以和自动发球器对打；再或者可以看视频学习。也就是真人陪练、仿真模拟、上网课，这也是目前人形机器人学习技能的几种主要方式。 上海智元新创技术有限公司遥操系统负责人 王文灏：一般控制机器人用VR（虚拟现实）或者动作捕捉两种方式，动作捕捉是有全身控制，人的整个动作可以直接映射到机器人上，你在升降或者俯仰以及前后运动操作，需要全身运动的一些任务中能够控制得更加自然。 在一个人形机器人训练场，超百台机器人拥有各自不同的“工位”，这些技能覆盖200多种作业任务、3000多种真实物体，它们每天都在这里重复进行百余次的训练。一旁的数据审核人员，则会及时对数据进行筛选。 上海智元新创技术有限公司机器人数据审核组长 马君昕：我们把数据择优，把不过关的、不达标的数据给它过掉。比如在操作过程中，像那种剧烈碰撞，没有达到我们的标准。 这些与物理世界交互积累的真机数据，将成为具身智能大模型进化的关键——数据集。而基于这些数据集训练的通用具身基座大模型，部署到一个零基础的机器人身上，就相当于能够让它快速完成“九年义务教育”，从而更好为进一步专科训练做好准备。 上海智元新创技术有限公司具身研究中心常务主任 任广辉：“九年义务教育”一样的能力，它把所有基础的技能都学个大概，有了这样的基础之后，再在某个特定场景下，让它进一步训练。 对于机器人来说，有个真人“教练”，学得固然好，但这种方式面临一个问题，采集效率低且成本高昂。于是，机器人的学习方式也“进化”了，不局限于真人“陪练”，机器人或是走入虚拟仿真世界学习，或是自主看视频学习。 3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心发布了首个一键式仿真训练平台“格物”，作为“国家级”AI基础设施建设，“格物”平台采用通用强化学习框架和自动化适配技术，无论是四足还是双足，一套代码可覆盖百余款机器人。 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家 江磊：因为我们采用了独特的前馈训练方式，预制了很多的动作库，过去的仿真平台可能离不开GPU（图形处理器）服务器级别的算力。目前，我们在普通用户的台式机或者笔记本环境也能达到同样的训练速度，仿真速度快100倍1000倍还不止。 放眼全球，以人形机器人为代表的具身智能同样是国外前沿领域研究的焦点。解决繁重劳动、提供情感陪伴，以及辅助养老照护，它们的角色定位也越来越多样。 近日，在美国加州圣何塞举行的英伟达年度开发者大会上，多款机器人纷纷亮相，适用于多个生活场景。一款由瑞士一家公司开发的机器人Milo，能够帮助快递员解决送货上门的“最后一公里”，它可以独立穿越沿途各种障碍，将包裹安全送到顾客家门口。据介绍，它的设计初衷就是减轻快递员的劳动强度、提升工作效率。 从实际需求出发，满足当代人的情感需求，提供“情感陪伴”功能也是目前机器人领域的重要研究方向之一。由英伟达、谷歌DeepMind与迪士尼研究所合作开发的新型机器人技术项目Newton概念近日发布，其雏形机器人Blue随着演示动画结束而登上舞台。不仅行走动作自然，且可以发出声音与人类进行互动。值得关注的是，Blue所搭载的英伟达最新GR00T N1机器人通用模型。这一模型基于人类认知原理开发，能够帮助机器人全面感知周围环境，规划合理的行动步骤，完成复杂任务。 另一方面，在日本随着老年人口比例的不断攀升，目前日本护理人员的缺口约5万人。为应对这一社会课题，日本早稻田大学、产业技术综合研究所等多家大学和研究机构共同开发了一款能够辅助养老照护的人形机器人AIREC。机器人头部的多个相机可以捕捉人的位置和姿态，再通过7处手臂关节的力矩传感器计算出所需力度，确定好空间位置关系，帮助人类进行翻身。此外，机器人辅助起身、给人穿袜子以及进行号脉等功能也都在完善中。